[实用新型]一种染料盛具备用输送抓取系统

权利要求书

1.一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架(500)、过渡放料架(60)和抓取机构(1000)，其特征在于：所述抓取机构(1000)的底部轨道机构(10)的后方的地面上放置有备料架(500)和过渡放料架(60)；

所述备料架(500)上成型有多个放料空槽(510)，放料空槽(510)处的底板的中部成型有放料插槽(520)；

所述过渡放料架(60)包括放料支撑架(61)，放料支撑架(61)的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体(62)，输送辊体(62)的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上，所有输送辊体(62)的同一侧的转轴部伸出侧横梁的侧板体，其中一个输送辊体(62)的转轴部上固定有双排链轮(63)，其余的输送辊体(62)的转轴部上固定有传动链轮(64)，链条(65)张紧在所有的传动链轮(64)和双排链轮(63)的其中一个链轮上，放料支撑架(61)的一端的底部横向板的顶面上固定有伺服输送电机(66)，伺服输送电机(66)的输出轴上固定有主驱动链轮(67)，驱动链条(680)张紧在主驱动链轮(67)和双排链轮(63)的其中一个链轮上；

所述抓取机构(1000)包括底部轨道机构(10)、顶部导向梁(20)和移动提升架(30)。

2.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述移动提升架(30)包括底部移动架(31)，底部移动架(31)安装在底部轨道机构(10)上，底部移动架(31)的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱(32)，顶部水平板(33)固定在两个竖直支撑柱(32)的顶面上，中部竖直螺杆(34)的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架(31)的主顶板和顶部水平板(33)上，顶部水平板(33)的顶面安装有多个导轮(35)，导轮(35)的顶面紧贴顶部导向梁(20)的底面；

所述中部竖直螺杆(34)上螺接有升降块(36)，升降块(36)固定在升降框体(37)上，升降框体(37)的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机(371)，旋转伺服电机(371)的输出轴穿过升降框体(37)的右端底板的底面并固定有连接板(372)，连接板(372)的底面固定有抓取伸缩机构(40)。

3.根据权利要求2所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述底部轨道机构(10)包括主底板(11)，主底板(11)的底面固定在地面上，主底板(11)的前部顶面固定有底部横向导轨(12)，主底板(11)的后部顶面固定有后横向梁(13)，后横向梁(13)的前壁面的中部固定有齿条(14)。

4.根据权利要求3所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述底部移动架(31)包括主顶板，主顶板的左部顶面固定有驱动电机(311)，驱动电机(311)的输出轴穿过主顶板的底面并固定有驱动齿轮(312)，驱动齿轮(312)与齿条(14)相啮合，主顶板的底面的左部和右部均固定有底部滑轮座(313)，底部滑轮座(313)中通过铰接轴铰接有底部滑轮，底部滑轮的底面压靠在底部横向导轨(12)的顶面上；

所述主顶板的前部底面固定有两个限位板(314)，底部横向导轨(12)处于两个限位板(314)之间，两个限位板(314)的内侧壁上均固定有限位滑块(315)，限位滑块(315)的端面紧贴底部横向导轨(12)的下部侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述抓取机构(1000)的底部轨道机构(10)的后方的地面上放置有两个相互靠近的过渡放料架(60)，过渡放料架(60)的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定有竖直柱，两个输送导向杆(68)处于所有输送辊体(62)的上方的左右两侧，输送导向杆(68)的两端固定在对应的竖直柱上固定有的连接杆上。

6.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述过渡放料架(60)的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定红外线发射器(691)和红外线接收器(692)，左侧的侧横梁的红外线发射器(691)与右侧的侧横梁的红外线接收器(692)相对应。