[实用新型]一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置

权利要求书

1.一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：包括有控制器、阀体卸料机构(2e)、注气保压机构(10a)、气孔堵头(10b)、堵头相向移动机构(10c)和检测台(10d)，阀体卸料机构(2e)、注气保压机构(10a)和堵头相向移动机构(10c)均与控制器电连接，注气保压机构(10a)设置在检测台(10d)的上方，堵头相向移动机构(10c)通过支架固定安装在检测台(10d)的下方，堵头相向移动机构(10c)的工作端向上延伸至检测台(10d)的上方并分别位于检测台(10d)的两侧，气孔堵头(10b)固定安装在堵头相向移动机构(10c)的工作端，气孔堵头(10b)与阀体设有气孔的侧面贴合，注气保压机构(10a)包括有注气杆(10a1)和第二十二直线驱动装置(10a2)，注气杆(10a1)固定安装在第二十二直线驱动装置(10a2)的工作端，第二十二直线驱动装置(10a2)的输出方向竖直向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：注气保压机构(10a)还包括有气体压力传感器，气体压力传感器安装在注气杆(10a1)内部，气体压力传感器与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：气孔堵头(10b)为弹性材料制作的方块形状，气孔堵头(10b)朝向阀体的一侧设置有与阀体圆周面紧密配合的半圆孔(10b1)。

4.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：气孔堵头(10b)的顶端安装有朝向远离阀体的方向延伸的固定片(10b2)，固定片(10b2)为水平设置的平板形状，固定片(10b2)上设置有两个竖直贯穿固定片(10b2)的安装孔(10b3)；堵头相向移动机构(10c)包括有开阔手指气缸(10c1)和安装在开阔手指气缸(10c1)工作端的夹爪(10c2)，夹爪(10c2)的工作端设置有与气孔堵头(10b)间隙配合的方槽(10c3)和与两个安装孔(10b3)一一对应的螺纹孔(10c4)。

5.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：注气杆(10a1)的内径大于阀体顶端圆环的外径，注气杆(10a1)的底端安装有密封圈，该密封圈的内径小于阀体顶端圆环的内径。

6.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：阀体卸料机构(2e)包括有机械手(2e1)、带式传输机(2e2)、码料盘(2e3)和废料桶(2e4)，码料盘(2e3)放置在带式传输机(2e2)的传输带上。

7.根据权利要求6所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：码料盘(2e3)上满布有用于装载阀体的盲孔。

8.根据权利要求6所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：机械手(2e1)包括有第四滑台(2e11)、第二十三直线驱动装置(2e12)、手指气缸(2e13)和阀体夹爪(2e14)，第四滑台(2e11)通过支架骑跨在检测台(10d)和带式传输机(2e2)之间，第二十三直线驱动装置(2e12)固定安装在第四滑台(2e11)的工作端，第二十三直线驱动装置(2e12)的输出方向竖直向下设置，手指气缸(2e13)固定安装在第二十三直线驱动装置(2e12)的工作端，阀体夹爪(2e14)固定安装在手指气缸(2e13)的工作端。

9.根据权利要求8所述的一种节流阀自动装配生产线的密封性检查装置，其特征在于：阀体卸料机构(2e)还包括有固定安装在第二十三直线驱动装置(2e12)固定端旁侧的第四传感器(2e5)，第四传感器(2e5)的工作方向竖直向下设置，机械手(2e1)和第四传感器(2e5)均与控制器电连接。