[实用新型]一种码砖的流水线

权利要求书

1.一种码砖的流水线，包括砖坯生产单元、用于暂存砖块的存储单元，其特征在于，还包括用于将砖坯生产单元输出的砖坯转移到存储单元上的机械手；所述的机械手包括机架单元、动力单元、力臂单元和用于夹持砖坯的气动夹具，所述的机架单元包括固定不动的定位盘和固定底座，所述的固定底座上设有旋转底座；所述的定位盘的内圈设有齿圈；

所述的动力单元包括旋转电机、摆动电机、第一调节电机和第二调节电机，所述的旋转电机与旋转底座固定连接，所述的旋转电机的动力输出端与齿圈啮合；

所述的力臂单元包括主支撑臂、第一连杆单元和第二连杆单元；所述的第一连杆单元包括依次铰接的第一横梁、第一连杆、第一调节杆，所述的第二连杆单元包括依次连接的第二横梁、三角转盘、第二连杆和第二调节杆，所述的第二横梁和第二连杆分别与三角转盘的不同的角铰接；所述的主支撑臂的顶端铰接至第一横梁的中部；所述的三角转盘的剩余的一个角与第一横梁的中部铰接；所述的主支撑臂的下端、第一调节杆的末端、第二调节杆的末端分别铰接至旋转底座；所述的第一调节杆通过第一调节电机驱动转动；所述的第二调节杆通过第二调节电机驱动转动；所述的主支撑臂通过摆动电机驱动转动；

所述的气动夹具与第一横梁的末端、第二横梁的末端铰接。

2.根据权利要求1所述的码砖的流水线，其特征在于，所述的砖坯生产单元包括砖坯生产机和与砖坯生产机相连的输送带，所述的机械手用于将输送带上的砖坯夹取到存储单元上。

3.根据权利要求2所述的码砖的流水线，其特征在于，所述的存储单元为若干个储砖车，所述储砖车是四轮低底盘小车。

4.根据权利要求1所述的码砖的流水线，其特征在于，所述的摆动电机、第一调节电机和第二调节电机均固定在旋转底座上。

5.根据权利要求1所述的码砖的流水线，其特征在于，所述的气动夹具包括架体单元、用于夹紧砖坯的夹持单元，所述的夹持单元包括安装在架体单元上的中程气动轴和长程气动轴，所述的架体单元上设有固定夹板、中程夹板和长程夹板，所述的中程夹板和固定夹板之间、中程夹板和长程夹板之间为夹持砖坯的间隙；所述的中程夹板通过中程气动轴驱动，所述的中程气动轴、长程气动轴通过一气缸驱动；所述的架体单元与第一横梁的末端、第二横梁的末端铰接。

6.根据权利要求5所述的码砖的流水线，其特征在于，还包括下料单元，所述的下料单元包括下料架，所述的下料架上设有下料杆，所述的下料杆位于所述的间隙中；所述的下料架通过电机驱动升降。

7.根据权利要求5所述的码砖的流水线，其特征在于，所述的架体单元包括机架、设置在机架上表面的吊耳；所述的中程气动轴、长程气动轴固定在所述的机架的下表面；所述的吊耳与第一横梁的末端、第二横梁的末端铰接，所述的气缸固定在机架的下表面的中部，所述的气缸的两侧均分布多个一一对应的固定夹板、中程夹板和长程夹板。

8.根据权利要求7所述的码砖的流水线，其特征在于，所述的机架形状为矩形，所述的吊耳布置在所述的机架的上表面的对角线两端。

9.根据权利要求7所述的码砖的流水线，其特征在于，所述的长程气动轴由长程轴芯和长程轴套构成，所述的长程夹板位于长程轴套上，所述的中程气动轴由中程轴芯和中程轴套所组成，所述的中程夹板位于中程轴套上。