[实用新型]一种教学用机电一体化综合实训考核设备

说明书

本实用新型公开了一种教学用机电一体化综合实训考核设备，包括实训桌，所述实训桌的下端外表面靠近边角的位置设有万向轮，所述万向轮的一侧设有锥形支脚，所述实训桌的一侧正下方设有挂板，所述实训桌的上端外表面的一侧设有上料单元，所述上料单元的一侧设有加盖拧盖单元。本实用新型所述的一种教学用机电一体化综合实训考核设备，设有万向轮、锥形支脚、折叠杆与滚珠轴承，能够灵活移动该设备，在需要的时候将滚轮锁死，并能在固定设备时增大支脚与地面的接触面积，还可以减小活动轴转动造成的摩擦损耗，延长活动轴的使用寿命，同时还能够调节触摸屏组件的高度与角度，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及考核设备领域，特别涉及一种教学用机电一体化综合实训考核设备。

背景技术

随着社会的发展与进步，考核设备在不断地完善，于是，机电一体化综合实训考核设备开始走进人们的视野并开始广泛应用在教学领域，机电一体化综合实训考核设备能够帮助新手快速学习PLC，而机电一体化综合实训考核设备一般上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人单元、仓储单元、电源盒组件与触摸屏组件组成，其中，触摸屏组件控制上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人单元与仓储单元的运行，上料单元由上料皮带、料筒、循环选料输送带、输送皮带、气缸、颗粒搬运机构与填装机构组成，加盖拧盖单元由瓶盖桶、加盖机构与拧盖机构组成，检测分拣单元由拱门检测机构传感器、回归反射传感器、龙门机构与分拣机构组成，机器人单元由包装盒、物料桶、步进电机与包装盒抓手组成，仓储单元由堆垛机、控制仓位与立体仓库组成；现有的机电一体化综合实训考核设备在使用的时候存在一定的弊端，首先，不能够灵活移动该设备，无法在需要的时候将滚轮锁死，其次，不能够在固定设备时增大支脚与地面的接触面积，无法有效调节触摸屏组件的高度与角度，最后，不能够减小活动轴转动造成的摩擦损耗，无法延长活动轴的使用寿命，给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出一种教学用机电一体化综合实训考核设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种教学用机电一体化综合实训考核设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种教学用机电一体化综合实训考核设备，包括实训桌，所述实训桌的下端外表面靠近边角的位置设有万向轮，所述万向轮的一侧设有锥形支脚，所述实训桌的一侧正下方设有挂板，所述实训桌的上端外表面的一侧设有上料单元，所述上料单元的一侧设有加盖拧盖单元，所述加盖拧盖单元远离上料单元的一侧设有检测分拣单元，所述检测分拣单元远离加盖拧盖单元的一侧设有机器人单元，所述机器人单元远离检测分拣单元的一侧设有仓储单元，所述仓储单元远离机器人单元的一侧设有触摸屏组件，所述锥形支脚的下端外表面设有防滑垫，所述锥形支脚的上端外表面靠近中心的位置活动安装有连接杆，所述万向轮由外壳、活动轴、螺纹杆、滚轮与锁扣组成，所述活动轴活动安装在外壳的上端外表面，所述螺纹杆固定安装在活动轴的上端外表面的中心，所述滚轮活动安装在外壳的下方，所述锁扣活动安装在外壳的前端外表面，所述活动轴的内部设有靠近螺纹杆的位置设有滚珠轴承，所述上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人单元、仓储单元与触摸屏组件之间电性连接，所述实训桌与触摸屏组件之间设置有折叠杆，所述折叠杆包括固定杆与活动杆，所述固定杆与实训桌固定连接，所述活动杆的一端固定连接有球形套，且球形套的内部活动连接有万向球，所述万向球的截面最大直径小于球形套的开口直径，且万向球与触摸屏组件之间固定连接有连杆，所述固定杆的上端开设有活动槽，所述活动杆的另一端位于活动槽的内部，且固定杆的前端外表面靠近上端的位置活动连接有定位销，所述定位销的后端焊接有销杆，所述活动杆的内部靠近前端处开设有与销杆吻合的定位槽，所述活动槽的内表面焊接有转动轴，所述活动杆的内部靠近后端处开设有与转动轴吻合的转动槽，所述转动轴与销杆分别位于转动槽与定位槽中。

优选的，所述锥形支脚与防滑垫之间设有绝缘胶层，且防滑垫通过绝缘胶层与锥形支脚固定连接。

优选的，所述实训桌与锥形支脚接触的位置设有螺纹孔，螺纹孔的内壁与连接杆的表面均设有螺纹。