[实用新型]减速机

说明书

本实用新型的实施例提供一种减速机，该减速机至少包括输入轴、传动机构、输出轴以及机壳，所述机壳与所述输出轴之间不设置密封部件而具有第一间隙；以及/或者所述机壳与所述输入轴之间不设置密封部件而具有第二间隙。通过本实用新型，能够降低减速机的成本，并且不降低径向负荷等性能，保证减速机的品质。

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种减速机。

背景技术

减速机目前已经被广泛使用，其至少可以包括输入轴、传动机构、输出轴以及机壳。因为应用广泛，所以减速机的价格也会影响到使用减速机的设备的成本。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

发明人发现：在现有减速机中，在输入轴与机壳之间，以及输出轴与机壳之间需设置密封部件(例如，密封圈)，以防止减速机内的润滑油脂泄漏到减速机外而造成环境污染以及减速机性能下降，由此导致减速机成本较高。另外，减速机的形状以及部件间的结构设计不合理，也是造成资源浪费且成本高的原因。

为了解决至少上述问题，本实用新型提供一种减速机，期望能够降低减速机的成本，并且不降低减速机的径向负荷等性能，保证减速机的品质。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种减速机，其至少包括输入轴、传动机构、输出轴以及机壳，其中，所述机壳与所述输出轴之间不设置密封部件而具有第一间隙；以及/或者所述机壳与所述输入轴之间不设置密封部件而具有第二间隙。

根据本实用新型实施例的第二方面，其中，所述减速机是行星减速机，所述传动机构至少包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈以及行星架。

根据本实用新型实施例的第三方面，其中，所述机壳内具有润滑脂，所述润滑脂的粘度大于预定值而不从所述第一间隙和/或所述第二间隙泄漏。

根据本实用新型实施例的第四方面，其中，所述减速机的外形为大致圆筒形。

根据本实用新型实施例的第五方面，其中，所述减速机具有减速机安装部以及马达安装部，所述减速机安装部以及所述马达安装部从大致圆筒形的所述机壳向径向外侧伸出。

根据本实用新型实施例的第六方面，其中，所述机壳包括输入侧机壳和输出侧机壳，所述输入侧机壳与所述行星架之间设有60系列标准轴承。

根据本实用新型实施例的第七方面，其中，所述行星齿轮具有行星齿轮轴和包围所述行星齿轮轴并能够围绕所述行星齿轮轴旋转的齿轮部，所述行星齿轮轴与所述齿轮部之间设置有满针轴承。

根据本实用新型实施例的第八方面，其中，所述满针轴承中，多个滚针分体设置而不具有定位多个所述滚针的滚针支架。

根据本实用新型实施例的第九方面，其中，述机壳包括输入侧机壳和输出侧机壳，在轴向上所述齿圈被夹持于所述输入侧机壳与所述输出侧机壳之间，在径向上所述齿圈的侧壁的厚度大于所述输出侧机壳的侧壁的厚度。

根据本实用新型实施例的第十方面，其中，所述行星齿轮与所述输出侧机壳的侧壁在轴向上不重叠。

本实用新型的有益效果在于：在该减速机中，机壳与输出轴之间不设置密封部件；以及/或者机壳与输入轴之间不设置密封部件。由此，在机壳与输出轴和/或机壳与输入轴之间无需使用密封部件，能够降低减速机的成本，并且不降低减速机的径向负荷等性能，保证减速机的品质。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。