[实用新型]一种具有秸秆粉碎功能的自动收割装置

说明书

本实用新型公开了一种具有秸秆粉碎功能的自动收割装置，包括主箱体以及竖板，所述竖板安装于主箱体内向下壁面上，所述主箱体上安装有收割搂草结构以及粉碎输送结构；所述收割搂草结构，其包括：第一伺服电机、一对结构相同的传动轴、连接轴、一对结构相同的第一齿轮、第二齿轮、皮带、四对结构相同的四叶搂杆、限位板以及一对结构相同的切割刀；所述限位板一端安装于竖板下端端面上；本实用新型涉及秸秆处理技术领域,本装置结构更加简单，原理简单，易操作，造价低廉，能进行秸秆的收割，并且收割后直接进行科学的粉碎工作，装置添加了揉草功能，将秸秆揉成横截面较细的小段。

技术领域

本实用新型涉及秸秆处理技术领域，具体为一种具有秸秆粉碎功能的自动收割装置。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称。通常指小麦、玉米在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高（30%-40%），并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用，在现有条件下，部分农村农户采用焚烧方式处理秸秆，既浪费资源又污染环境，而收割秸秆的机械价格昂贵且结构复杂，农户无力购买，即使是租用，其成本仍然很高，并且现有的秸秆收割机械不能进行针对畜牧养殖的粉碎能力，不科学的粉碎秸秆不利于反刍动物的进食和消化，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有秸秆粉碎功能的自动收割装置，解决了在现有条件下，部分农村农户采用焚烧方式处理秸秆，既浪费资源又污染环境，而收割秸秆的机械价格昂贵且结构复杂，农户无力购买，即使是租用，其成本仍然很高，并且现有的秸秆收割机械不能进行针对畜牧养殖的粉碎能力，不科学的粉碎秸秆不利于反刍动物的进食和消化的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有秸秆粉碎功能的自动收割装置，包括主箱体以及竖板，所述竖板安装于主箱体内向下壁面上，所述主箱体上安装有收割搂草结构以及粉碎输送结构；

所述收割搂草结构，其包括：第一伺服电机、一对结构相同的传动轴、连接轴、一对结构相同的第一齿轮、第二齿轮、皮带、四对结构相同的四叶搂杆、限位板以及一对结构相同的切割刀；

所述限位板一端安装于竖板下端端面上，另一端连接于主箱体内后侧壁面上，所述第一伺服电机安装于主箱体内向下壁面上，一对所述传动轴分别安装于第一伺服电机驱动端以及主箱体内向下壁面上，所述连接轴安装于主箱体内向下壁面上，且位于一对所述传动轴左侧，所述第一齿轮安装于位于右侧的传动轴上，所述第二齿轮安装于连接轴上，且水平位于第一齿轮右侧，所述皮带套装于第一齿轮以及第二齿轮上，四对所述四叶搂杆分别安装于一对所述传动轴上，且水平位于第一齿轮以及第二齿轮下侧，一对所述切割刀分别安装于一对所述传动轴上，且位于四叶搂杆下侧；

所述粉碎输送结构，其包括：限位板、安装箱、第二伺服电机、揉草转杆、风机以及传草通道；

所述限位板一端安装于竖板下端端面上，另一端连接于主箱体内后侧壁面上，所述安装箱安装于主箱体右侧壁面上，所示第二伺服电机安装于安装箱内壁面上，所述揉草转杆两端分别安装于主箱体内侧左右壁面上，且水平位于切割刀后侧，并与第二伺服电机相连，所述风机安装于主箱体左侧壁面上，且后侧连接于主箱体后侧内壁面上，所述传草通道安装于主箱体后侧壁面上。

优选的，一对所述传动轴与主箱体连接处均安装有轴承。

优选的，所述限位板一端安装于竖板下端端面上，另一端连接于主箱体内后侧壁面上，且呈倾斜状态。

优选的，所述揉草转杆其包括圆柱杆以及固定缠绕于圆柱杆上的利刃。

优选的，所述主箱体前侧壁面上开设有开口。

优选的，所述四叶搂杆呈弧形。