[实用新型]具有故事音乐播放功能的清洁机器人系统

权利要求书

1.一种具有故事音乐播放功能的清洁机器人系统，其特征在于，该清洁机器人系统包括云服务器、依靠串行数据总线、媒体数据线和电源信号线连接的扫地机控制板和故事机控制板；扫地机控制板包括使能信号线和音频数据线，故事机控制板包括SDIO总线、SPI总线、供电信号线和时钟总线；

扫地机控制板包括扫地机主控芯片，扫地机主控芯片内置有第一UART串口收发单元，故事机控制板包括故事机主控芯片，故事机主控芯片内置有第二UART串口收发单元，第一UART串口收发单元的数据收发引脚通过串行数据总线连接第二UART串口收发单元中对应的数据收发引脚，其中，第一UART串口收发单元和第二UART串口收发单元都包括数据收发引脚；

扫地机控制板还包括供电模块，故事机控制板还包括电源转换电路，故事机主控芯片内置有电源管理单元，供电模块的电源输出端通过电源信号线连接电源转换电路的电源输入端，电源管理单元的电源输入端连接电源转换电路的第一电源输出端，其中，电源管理单元和电源转换电路都包括电源输入端，而电源转换电路包括第一电源输出端和第二电源输出端；

故事机控制板还包括无源晶振模块，故事机主控芯片内置有时钟倍频单元，时钟倍频单元的时钟端口通过时钟总线连接无源晶振模块对应的时钟接口连接，其中，时钟倍频单元包括时钟端口；

故事机控制板包括Flash存储介质，故事机主控芯片内置有SPI接口单元，Flash存储介质的SPI通信接口通过SPI总线连接SPI接口单元对应的引脚，其中，Flash存储介质包括SPI通信接口；

故事机控制板包括SDIO-WIFI模块，故事机主控芯片内置有SDIO接口驱动单元，SDIO-WIFI模块的SDIO接口通过SDIO总线连接SDIO接口驱动单元对应的引脚，其中，SDIO-WIFI模块包括SDIO接口和SDIO供电端，SDIO供电端与第二电源输出端连接；

故事机主控芯片内置有数模转换单元，扫地机控制板包括功放模块和与之连接的喇叭，扫地机主控芯片内置使能单元，数模转换单元的DAC输出引脚通过媒体数据线连接功放模块的信号输入引脚，使能单元的使能输出引脚通过使能信号线连接功放模块的使能端，功放模块的信号输出端通过音频数据线连接喇叭的音频输入端，其中，数模转换单元包括DAC输出引脚，使能单元包括使能输出引脚，功放模块包括使能端、信号输出端和信号输入端，喇叭包括音频输入端。

2.根据权利要求1所述清洁机器人系统，其特征在于，所述电源转换电路包括第一电源转换电路；第一电源转换电路包括第一电源芯片、直流5V电源、第四一电阻、第四二电阻、第四三电阻、第四一电容、第四二电容、第四三电容、第四四电容和第二一电感；第一电源芯片包括输出反馈引脚、输入引脚、使能控制引脚和电感引脚；

直流5V电源为所述电源信号线所提供的电源电压，所述电源转换电路的电源输入端对应为输入引脚；直流5V电源接入输入引脚，输入引脚连接第四三电容的一端，第四三电容的另一端接地，使能控制引脚连接第四一电阻的一端，第四一电阻的另一端连接直流5V电源；电感引脚连接第二一电感的一端，第二一电感的另一端同时连接第四一电容的一端、第四二电容的一端以及第四二电阻的一端，第四一电容的另一端和第四二电容的另一端都接地，第四二电阻的另一端连接输出反馈引脚，输出反馈引脚也同时连接第四四电容的一端和第四三电阻的一端，第四三电阻的另一端接地；第四四电容的另一端作为所述第一电源输出端，并连接所述电源管理单元的电源输入端。

3.根据权利要求2所述清洁机器人系统，其特征在于，所述电源转换电路还包括第二电源转换电路；第二电源转换电路包括第二电源芯片、直流5V电源、第五一电容、第五二电容、第五三电容、第五一电阻和第五二电阻，第二电源芯片包括电源输入引脚、使能引脚和稳压输出引脚；

直流5V电源接入电源输入引脚，第五一电容的一端和第五二电容的一端都接入电源输入引脚，第五一电容的另一端和第五二电容的另一端都接地；使能引脚连接第五一电阻的一端和第五二电阻的一端，第五一电阻的另一端连接WIFI使能引脚，第五二电阻的另一端接地，稳压输出引脚连接第五三电容的一端，第五三电容的另一端接地，稳压输出引脚则连接所述第二电源输出端；

其中，所述SDIO接口驱动单元包括WIFI使能引脚。