[实用新型]一种采煤工作面用煤的硬度检测装置

权利要求书

1.一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）内设有空腔，所述安装箱（1）的上端固定有保护箱（27），所述保护箱（27）内的一端侧壁上安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿保护箱（27）和安装箱（1）的侧壁并转动连接在空腔内的底部，所述转动杆上固定有第一齿轮（19），所述空腔内底部转动连接有四个螺杆（17），四个螺杆（17）上均固定有第二齿轮（20），且四个第二齿轮（20）与第一齿轮（19）相互啮合，四个螺杆（17）的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至安装箱（1）的上端，所述螺杆（17）上螺纹套接有承载杆（18），四个承载杆（18）的上端共同固定有固定板（26），所述固定板（26）上设有与四个螺杆（17）对应的螺纹盲孔，所述螺杆（17）的一端延伸至螺纹盲孔内，所述固定板（26）上设有调节装置，所述调节装置的上端设有放置板（28），所述放置板（28）的上端设有推送装置。

2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述调节装置包括转动套接在固定板（26）上的转轴，所述转轴的下端固定有转动板（4），所述固定板（26）的下端固定有L型板（6），所述L型板（6）的一端侧壁上转动连接有第一油缸（5），所述第一油缸（5）的活塞杆末端转动连接在转动板（4）的一侧，所述固定板（26）的上端设有圆型滑槽（7），所述圆型滑槽（7）内安装有多个弧形滑块（8），所述转轴和多个弧形滑块（8）的上端均固定在放置板（28）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述推送装置包括固定在放置板（28）上端一侧的限位块（25），所述限位块（25）的一侧安装有第二油缸（9），所述放置板（28）的上端设有两个T型滑槽，所述T型滑槽内安装有T型滑块（10），两个T型滑块（10）的上端共同固定有连接板（11），所述连接板（11）的上端安装有三个硬度计（14），所述第二油缸（9）的活塞杆末端固定在连接板（11）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述放置板（28）的上端转动连接有保护罩（13）和第三油缸（12），所述第三油缸（12）的活塞杆末端转动连接在保护罩（13）的一侧，所述保护罩（13）与硬度计（14）相对应，所述保护罩（13）上设有与硬度计（14）对应的豁口（15），且硬度计（14）的一端位于豁口（15）内。

5.根据权利要求1所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述安装箱（1）的两端侧壁上均固定有承载块（21），所述承载块（21）的下端设有两个相互平行的第四油缸（23），同一侧的两个第四油缸（23）为一组，同一组的两个第四油缸（23）的活塞杆下端共同固定有固定板（24），所述固定板（24）内设有放置腔，所述放置腔内的相对侧壁之间固定有隔板，所述隔板的两端侧壁上均安装有第五油缸，所述第五油缸的活塞杆末端固定有限位板（3），两个限位板（3）的一端分别贯穿放置腔内的两端侧壁并延伸至固定板（24）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述安装箱（1）的下端两侧均固定有横板，所述横板上转动套接有转动轴，其中一个转动轴的两端均转动连接有第一轨道轮（2），另一个转动轴的两端均转动连接有第二轨道轮（22）。