[实用新型]一种农业自动化施肥装置

说明书

本实用新型提供一种农业自动化施肥装置，涉及农业领域，包括大棚主体、Z型滑轨、可在Z型滑轨上滑行的滑动机构以及可步进式转动的施肥机构，所述大棚主体的底部为正方形，所述Z型滑轨沿着大棚主体的中线对称分布，所述施肥机构设置在滑动机构上，所述施肥机构与大棚主体的内部位置相对应。该农业自动化施肥装置，将Z型滑轨对称布置在大棚主体内，喷头在Z型滑轨上边行走边步进式转动，从而对大棚内的农作物进行均匀的施肥、灌溉作业，保证了农作物生长的一致性。

技术领域

本实用新型涉及农业施肥技术领域，具体为一种农业自动化施肥装置。

背景技术

中国是一个农业大国，近年来，温室蔬菜的种植在我国迅速发展起来，各种农业温室规模不断扩大，蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它的出现使得人们可以吃到反季节的蔬菜。

在种植蔬菜过程中需要对蔬菜进行施肥、浇水、施农药等措施，目前市场上也有很多适用于大棚的施肥装置，如中国专利申请号为201811432477.1的一种蔬菜大棚浇水施肥一体系统，主要包括“菜大棚上设置有喷液管，喷液管上连通设置有多个喷头，喷液管与进液总管连通，进液总管通过第一支管与储水箱连通……”。

上述申请虽然能够高效的为大棚进行喷水和施肥，但是由于其喷头是沿着大棚顶部中线设置的，且喷头安装位置固定，在施肥时会导致大棚中线附近施肥量较多，靠近大棚边缘处施肥量较少，使施肥量不均匀，最终导致农作物生长情况不一。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种施肥量均匀的农业自动化施肥装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农业自动化施肥装置，包括大棚主体、Z型滑轨、可在Z型滑轨上滑行的滑动机构以及可步进式转动的施肥机构，所述大棚主体的底部为正方形，所述Z型滑轨沿着大棚主体的中线对称分布，所述施肥机构设置在滑动机构上，所述施肥机构与大棚主体的内部位置相对应。

优选的，所述施肥机构包括机架以及设置在机架上的电机二、凸轮分割器、喷头组、水箱、水泵，所述机架设置在滑动机构上，所述喷头组枢接于机架上，所述电机二、凸轮分割器、喷头组依次相连，所述水箱通过水泵与喷头组相连。

优选的，所述滑动机构包括滑块、枢接于滑块上的驱动轮、电机一，所述电机一与驱动轮相连，所述驱动轮可在Z型滑轨上滑动。

优选的，所述滑动机构还包括两个枢接于滑块上的动滑轮，所述Z型滑轨的两侧具有向内凹陷的滑槽，所述动滑轮适配于Z型滑轨的两侧滑槽内。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种农业自动化施肥装置。具备以下有益效果：

1、该农业自动化施肥装置，将Z型滑轨对称布置在大棚主体内，喷头在Z型滑轨上边行走边步进式转动，从而对大棚内的农作物进行均匀的施肥、灌溉作业，保证了农作物生长的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的第一工作状态图；

图4为本实用新型的第二工作状态图；

图5为本实用新型的第三工作状态图；

图6为本实用新型的第四工作状态图；

图7为本实用新型的第五工作状态图；

图8为本实用新型的第六工作状态图；

图9为本实用新型的第七工作状态图；