[实用新型]一种联合储库起重机自动配料系统

说明书

一种联合储库起重机自动配料系统，它包括若干卸料池，卸料池与卸料池之间通过设有挡墙，每个卸料池中均设有3D激光扫描仪，在卸料池的上方设有起重机机构，起重机机构包括起重机、以及设置于起重机下方的物料抓取机构，每个卸料池对应设有一个放料仓。本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种联合储库起重机自动配料系统。

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化领域，具体涉及建材、冶金等行业的联合储库起重机自动配料系统。

背景技术

新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇，国际产业分工格局正在重塑，《中国制造2025》提出，到2020年，中国基本实现工业化，制造业信息化水平大幅提升，掌握一批重点领域关键核心技术，制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展。自动化仓库是集多种高科技为一体的、典型的技术密集型、人才密集型课题，对实现企业生产自动化有巨大的作用。

申请公布号为CN106040422A的中国专利公开了一种用于选矿的配料库，包括储存格和配料仓，在储存库和储存格之间对应设置抓斗桥式起重机，在储存格和配料仓之间设有另一个抓斗桥式起重机，在配料仓的一侧设有活化料斗，活化料斗的出料端配合连接定量给料机，定量给料机的出料端对应配合皮带输送机。该类现有装置需要由专业操作人员在驾驶室中对运行系统进行控制，运行机构的自动化程度一直停留在较低的水平。又由于采用转子串电阻调速、摩擦式制动器等落后的传动方式，存在控制精度差、能耗高、噪音大等缺点，随着未来工厂和仓储自动化、高效化理念的兴起，这种起重机的性能已无法满足生产和安全要求，尤其是在联合储库复杂无序的工艺环境中，起重机自动控制技术的研究更是势在必行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的自动化水平不高、传动方式落后、控制精度低等的不足，而提供的一种全自动的采用变频调速与制动、含三维建模系统和物料在线检测与反馈系统的联合储库起重机自动配料系统。

一种联合储库起重机自动配料系统，它包括若干卸料池，卸料池与卸料池之间通过设有挡墙，每个卸料池中均设有3D激光扫描仪，在卸料池的上方设有起重机机构，起重机机构包括起重机、以及设置于起重机下方的物料抓取机构，每个卸料池对应设有一个放料仓。

还包括配料带，在配料带上设有元素分析仪。

在放料仓的出料口设有配料秤，配料秤将放料仓物料供给配料带。

所述起重机包括起重机大车、以及起重机小车，抓斗升降电机安装在起重机小车上，并跟随随小车运动；抓斗开闭电机加装轴编码器，通过变频器控制，抓斗起升钢丝绳上安设两个荷重传感器，可获取每一次抓取物料的重量。

所述起重机大车横向运动，起重机小车纵向运动，起重机大车电机和制动器使用变频器控制，并且加装光编码尺定位，起重机大车轨道上每间隔一定距离预设定点器件，定点校验起重机大车位置，起重机小车电机和制动器使用变频器控制，且加装光编码尺定位，同时在放料仓进料口的中心位置安装定点器件进行纵向定点校验。

所述放料仓上方安装雷达料位仪与视频监控器，雷达料位仪实时监测放料仓物料高度，并将料位信息反馈给控制系统，控制起重机启停，同时配合雷达料位仪系统定期校核放料仓高度，使放料仓高度始终控制在合理值，防止堵料及空仓影响生产。

所述物料抓取机构包括与起重机连接的抓斗，抓斗在垂直方向升降，抓斗升降电机加装轴编码器，通过变频器控制，实现垂直方向定位。

还包括控制系统，控制系统的输入端与配料带的输出端连接，控制系统的输出端与起重机配料系统的输入端连接，起重机配料系统的输入端分别与卸料池、料位仪、以及流量计的数据端连接，起重机配料系统的输出端分别与起重机的控制输入端、料位仪、配料秤的放料控制输入端连接，流量计设置在配料秤上。

所述起重机配料系统设置在起重机上。