[实用新型]一种便于移动的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种便于移动的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手臂本体，所述底座底部的四角处均固定连接有移动轮，所述底座内壁顶部的中点处固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴上固定连接有正反转轴，所述正反转轴的底部固定连接有主动锥齿轮。本实用新型通过底座、机械手臂本体、移动轮、正反电机、正反转轴、主动锥齿轮、滚动轴承、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套、支撑板、支撑杆、通口、防滑块、固定板、复位弹簧、滑轮、顶板、三角块和伸缩杆相互配合，实现了便于移动的效果，移动过程，操作简单，省时省力，提高了机械手臂的实用性，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及通用机械技术领域，具体为一种便于移动的机械手臂。

背景技术

通用机械，是指通用性强、用途较广泛的机械设备。机械手臂是得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。目前，常见的机械手臂不便于移动，由于其体型较大且较为笨重，移动时需要耗费大量的人力和时间，导致移动过程十分不方便，降低了机械手臂的实用性，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的机械手臂，具备便于移动的优点，解决了常见的机械手臂不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手臂本体，所述底座底部的四角处均固定连接有移动轮，所述底座内壁顶部的中点处固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴上固定连接有正反转轴，所述正反转轴的底部固定连接有主动锥齿轮，所述底座内壁左右两侧且对应主动锥齿轮的凹槽内均固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近主动锥齿轮的一端贯穿滚动轴承且延伸至底座的内部固定连接有与主动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮，所述螺纹杆表面且靠近主动锥齿轮的一侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离主动锥齿轮一侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部且远离螺纹套的一侧活动连接有支撑杆，所述底座底部且对应支撑杆的位置开设有通口，所述支撑杆的底部从上至下依次贯穿支撑板和通口且延伸至通口的外部固定连接有防滑块，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述支撑杆表面且位于固定板和支撑板之间的位置套接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部和底部分别与固定板的底部以及支撑板的顶部固定连接，所述固定板的顶部固定连接有滑轮，所述底座内壁左右两侧且位于螺纹杆下方的位置均固定连接有顶板，所述顶板底部且靠近主动锥齿轮的一侧固定连接有三角块，所述底座内壁左右两侧的顶部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近螺纹套的一端与螺纹套固定连接。

优选的，所述底座左侧的顶部固定连接有把手。

优选的，所述正反电机的左右两侧均固定连接有加强筋，所述加强筋的顶部与底座内壁的顶部固定连接。

优选的，所述底座内壁底部的中点处固定连接有限位块，所述螺纹套靠近限位块的一侧与限位块相互接触。

优选的，所述滑轮靠近三角块的一侧与三角块相互接触。

优选的，所述防滑块的底部固定连接有橡胶凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、机械手臂本体、移动轮、正反电机、正反转轴、主动锥齿轮、滚动轴承、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套、支撑板、支撑杆、通口、防滑块、固定板、复位弹簧、滑轮、顶板、三角块和伸缩杆相互配合，实现了便于移动的效果，移动过程，操作简单，省时省力，提高了机械手臂的实用性，给使用者带来极大的便利。