[实用新型]蓝莓自动分等装置有效
申请号: | 201920422562.3 | 申请日: | 2019-03-31 |
公开(公告)号: | CN209772766U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 刘英;王徳镇;李维林;陈传辉;刘阳;陈甲伟;杨雨图;姜东;王虹虹;沈鹭翔 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | B07B13/16 | 分类号: | B07B13/16;B07B13/07 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王清义 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蓝莓 轨道 槽口 分级 收集装置 掉落 四边 空间利用率 轨道出口 轨道滚动 逐渐降低 自由滚动 无损伤 条边 平行 进口 出口 | ||
1.蓝莓自动分等装置,其特征是:
包括至少一个分等轨道,分等轨道的横截面为弧形,从分等轨道的进口到出口,分等轨道高度逐渐降低,使得从分等轨道的进口进入的蓝莓能够沿着分等轨道滚动;分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边;各分等轨道的第一、二、三、四边分别相平行;除了在分等轨道的出口所在的第四边外,在其它三条边上均开有分级槽口;在相互平行的各边上的分级槽口宽度相等,位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度;在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置,从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置;从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。
2.如权利要求1所述的蓝莓自动分等装置,其特征是:收集装置设置在能够带动收集装置移动到分级槽口下方的传送带上。
3.如权利要求1所述的蓝莓自动分等装置,其特征是:在分级槽口的周边设置有缓冲薄膜。
4.如权利要求1所述的蓝莓自动分等装置,其特征是:它还包括与分等轨道进口相对接的平移轨道,平移轨道上方设置有对蓝莓拍照的相机,在平移轨道的侧部设置与压缩气体管路相通的、用于将在平移轨道上的某个蓝莓吹离平移轨道的推出喷头,压缩气体管路上设置电磁阀,相机的输出与控制器相连,控制器的输出接控制控制电磁阀开关动作的电磁阀控制端。
5.如权利要求4所述的蓝莓自动分等装置,其特征是:在平移轨道下方设置用于接收被推出喷头吹离平移轨道而下落的蓝莓的次品收集装置。
6.如权利要求5所述的蓝莓自动分等装置,其特征是:次品收集装置设置在能够带动次品收集装置移动平移轨道下方的次品传送带上。
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