[实用新型]用于受限空间内大面积施工混凝土浇筑作业的布料小车

权利要求书

1.一种用于受限空间内大面积施工混凝土浇筑作业的布料小车，其包括带有转向系统、驱动轮系统、驱动电机、电源和行走控制系统的电动车辆底盘，其特征是：还包括带有中央通孔的回转机构、吊臂、立柱、输送管和回转接头；其中，回转机构设置在电动车辆底盘上，立柱竖直设置在回转机构的上回转部上，吊臂有两根并水平设置在立柱的两侧，输送管有两根，其中一根输送管的一端从回转机构的上部穿入其中央通孔内，另一根输送管的一端从回转机构的下部穿入其中央通孔内，两根输送管的端部在中央通孔内通过回转接头而实现转动连接；该两根输送管的另一端分别与位于立柱两侧的吊臂通过缆绳而连接，如此，当回转机构做水平转动时，立柱随之转动并驱动吊臂带动两根输送管发生相对转动；其中，所述回转机构采用电力驱动并且所需的电力由电源提供。

2.根据权利要求1所述的用于受限空间内大面积施工混凝土浇筑作业的布料小车，其特征是：输送管是可续接的并且输送管通过一个球型万向接头而实现续接；所述球型万向接头为三段式，其包括两个半球段和位于两个半球段之间的球形中间段，所述半球段与球形中间段之间为叠套连接，在半球段和球形中间段的边缘部位设有外翻或内翻的折边，通过外翻或内翻的折边将半球段与球形中间段实现限位，在半球段与球形中间段的外壁和内壁之间设置橡胶密封圈。