[实用新型]一种多地形式轮椅机器人

说明书

本实用新型公开了一种多地形式轮椅机器人，包括底板，所述底板通过设置在其下表面后端的后车架连接有两个前后对称设置的从动轮，后车架通过设置在其外侧面中部的铰链转动连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的外侧面下端转动连接有电动履带行走机构，电动履带行走机构的数量为两个，两个电动履带行走机构前后对称设置在底板的右下方前后两端，本多地形式轮椅机器人，机构紧凑，操作方便，独特的仿四轴机构使其可以在多种类型的地面上无障碍行走，不仅方便了行动不便的人们，而且还解放了残疾人的照看者，仿四轴行走机构结合扶手的设置可以有效辅助照看者进行楼梯攀爬，气动伸缩杆的设置方便了电动履带行走机构的升降调节。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅技术领域，具体为一种多地形式轮椅机器人。

背景技术

轮椅对于残障人士或者生病住院的病人是一种常见的医疗设备，它在辅助人们生病期间的生活方面扮演着重要的角色，随着现代科技的不断发展，出现了越来越多新型的轮椅，从原来的人工驱动发展到电动等。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。现有的手动轮椅很少有考虑到轮椅爬坡时的困难，这必将给轮椅使用带来很大的麻烦，专利号为CN106074022B的中国专利公开了为一种多模式轮椅机器人，其通过加装履带行走机构可以实现坡道攀爬，但是其无法有效辅照看者推动轮椅进行楼梯攀爬，使用时很不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多地形式轮椅机器人，可以适用多种地形无障碍行走，给外出使用带来了便利，而且可以进行楼梯攀爬，进一步提升了本实用新型的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多地形式轮椅机器人，包括底板，所述底板通过设置在其下表面后端的后车架连接有两个前后对称设置的从动轮，后车架通过设置在其外侧面中部的铰链转动连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的外侧面下端转动连接有电动履带行走机构，电动履带行走机构的数量为两个，两个电动履带行走机构前后对称设置在底板的右下方前后两端，两个电动履带行走机构通过定位轴相连，定位轴的外侧面与气动伸缩杆的外侧面之间设有后置减震，后置减震的外侧面通过L形铰支架与电动履带行走机构相连，底板的下表面中部设有气泵，底板的下表面左端设有前悬架，前悬架通过设置在其下表面前后两端的前减震连接有支撑架，支撑架通过设置在其外侧面下端右侧的轴承转动连接有主轴，主轴的外侧面设有碟刹和仿四轴行走机构，所述仿四轴行走机构包括转盘和第二旋转臂，第二旋转臂的数量为两个，两个第二旋转臂关于转盘前后对称设置，转盘通过设置在其外侧面的铰接座转动连接有第二连杆，第二连杆通过设置在其外侧面上端的第二连杆与第二旋转臂转动连接，第二旋转臂的外侧面中部与第二连杆的外侧面中部通过第二连杆相连，主轴的前后两端均设有行走轮，支撑架上连接有行走电机，行走电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮通过链条与套接在主轴外侧面的从动齿轮相连，行走电机、电动履带行走机构和气泵的输入端均通过外部控制机构与外部电源的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的上表面前后两端设有两个前后对称设置的扶手，扶手的外侧面后端设有推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扶手的外侧面前端设有脚踏板支架，脚踏板支架的外侧面下端设有脚踏板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的上表面后端中部设有电池箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气泵的出气口通过导管与气动伸缩杆的进气口相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铰接座的数量为四个，四个铰接座均匀分布在转盘的外侧面四周。