[实用新型]一种与流转板配合使用的夹持吸附装置

权利要求书

1.一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于流转板上间隔设置有若干固定座，所述流转板上设有若干上下贯穿的圆孔，所述固定座呈圆柱状并配合在所述圆孔内，所述固定座上设有用于避免固定座向下脱离圆孔的限位环，流转板下侧设有夹持吸附机构，所述夹持吸附机构包括吸盘、用于使吸盘自转的第一驱动机构、用于使吸盘升降的第二驱动机构，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述固定座具有上下贯穿的贯穿孔，当吸盘与固定座下端面接触时，所述气管与贯穿孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述第一驱动机构连接有中空旋转平台，所述吸盘下端固定于中空旋转平台的转盘的中空腔内，气管远离真空发生器的一端设有万向气接头，所述万向气接头上端延伸至中空腔内以与吸盘下端连通。

3.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座上端穿过所述圆孔以延伸至流转板上方，所述固定座下端向周向侧延伸以形成有底盘，所述底盘与流转板间设有压缩弹簧，所述固定座与流转板间配合有第一推力轴承，所述第一推力轴承固定于流转板下端面下侧，所述压缩弹簧上端与所述第一推力轴承相抵。

4.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座上端形成有向上开口的第一环形槽，所述第一环形槽内配合有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述圆孔内设有衬套，所述衬套呈中间至上下两端内径逐渐增大的结构，所述固定座滑配在所述衬套内。

6.根据权利要求3所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座上设有第二推力轴承，所述第二推力轴承固定于底盘上端面上侧，且所述压缩弹簧的下端与第二推力轴承上端面相抵。

7.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座周向外壁内凹以形成有第二环形槽，所述第二环形槽内设有所述限位环，所述限位环位于所述流转板上端面上侧。

8.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座上端面下凹以形成有放置槽，所述放置槽内设有磁铁。