[实用新型]一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台

说明书

本实用新型公开了一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，包括两个万向轮（1）、两个三角型转轮（2）、底座（3）、推手立柱（4）、工作平台、卡槽（5）、固定板（12）和电缆线转盘（13），其中两个万向轮（1）分别固定于底座（3）的底部前面两个角处，底座（3）的后部固定于推手立柱（4）上，两个三角型转轮（2）分别固定于推手立柱（4）的底部，工作平台安装于推手立柱（4）上，卡槽（5）固定于底座（3）的前部，电缆线转盘（13）的中心通过圆柱形转轴的方式安装于推手立柱（4）的固定板（12）上。该装置解决了手持式三维扫描仪工作过程需要实时移动设备的技术问题，并且结构简单、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，特别涉及一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台。

背景技术

三维扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，通过测量空间物体表面点的三维坐标值，得到物体表面的点云信息，并转化为计算机可以直接处理的三维模型，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，又称为“实景复制技术”。该项技术具有相当广泛的用途，例如工业设计、误差检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等技术领域，与传统技术相比，能够完成复杂形体的点、型面的三维测量，实现无接触测量，具有速度快、精度高的优点。

目前手持式三维扫描仪种类较多，款式各异，但其工作方式均具有相似性，以ZGScan系列智能手持式三维扫描仪和GOSCAN 3D系列手持式三维扫描仪为例，其正常工作时均需要一台高性能可移动式小型工作站和扫描仪本身，其中手持式三维扫描仪的数据传输线与高性能可移动式小型工作站相连接，手持式扫描头用于测量被测量物体的表面点云数据，而高性能可移动式小型工作站需要稳定的电源供电。虽然手持式三维扫描仪属于高精密测量仪器，但由于被测量物体的不同，手持式三维扫描仪的工作环境也不同，甚至需要根据实际测绘环境及时调整测量设备的基本参数，同时上述的基本设备需要一个可移动的工作平台，该工作平台不仅用于放置上述设备，而且需要能够根据测绘环境的不同实时移动其工作位置，以适应不同的被测量物体。

鉴于此，为解决上述问题，亟需一种用于手持式三维扫描仪测绘的移动式工作平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，通过可折叠式平台和三角型转轮分别实现高性能可移动式小型工作站的放置与工作平台的移动的功能，解决了手持式三维扫描仪工作过程需要实时移动设备的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种手持式三维扫描仪的移动式工作平台，包括两个万向轮、两个三角型转轮、底座、推手立柱、工作平台、卡槽、固定板和电缆线转盘，两个万向轮分别固定于底座的底部前面两个角处，底座的后部固定于推手立柱上，两个三角型转轮分别固定于推手立柱的底部，工作平台安装于推手立柱上，卡槽固定于底座的前部，电缆线转盘的中心通过圆柱形转轴的方式安装于推手立柱的固定板上。

所述的工作平台包括支撑平台和支撑架，支撑平台的后端通过圆柱销的方式安装于推手立柱上，支撑架的一端通过圆柱套筒安装于支撑平台的前端。

所述的三角型转轮，包括三个转轮、三角型支撑架和转轴，三个转轮分别安装于三角型支撑架的三个角处，转轴固定于推手立柱的底部，三角型支撑架安装于转轴上