[实用新型]一种桌面机器人回充装置有效
申请号: | 201920421594.1 | 申请日: | 2019-03-30 |
公开(公告)号: | CN209593037U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 许登科;肖刚军;赵伟兵 | 申请(专利权)人: | 珠海市一微半导体有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R13/22;H01R13/62;H01R13/66;H01R24/00;H04L12/02 |
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地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对接式 桌面 充电座 导电柱 磁极 微型机器人 电源单元 磁吸 机器人 绝缘漆包线圈 无线通信单元 充电触点 输出电流控制 磁化 本实用新型 充电输出端 电源输出端 一端连接 磁力 地连接 对接面 体表面 插设 解析 推开 吸引 | ||
本实用新型公开一种桌面机器人回充装置,该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点;该磁吸对接式充电座包括无线通信单元和电源单元;磁吸对接式充电座还包括U形铁体和至少两个对接式导电柱,U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈,电源单元的电源输出端与绝缘漆包线圈连接;对接式导电柱分别插设于U形铁体的两端;对接式导电柱的一端连接电源单元的充电输出端,对接式导电柱的另一端作为桌面微型机器人的磁极充电触点的对接面,用于根据无线通信单元解析的回充信号,输出电流控制U形铁体的磁化,实现U形铁体两端的磁极吸引或推开桌面微型机器人,有利于依靠磁力简便、稳定地连接和分离充电座。
技术领域
本实用新型属于机器人回座充电的技术领域,尤其涉及一种桌面机器人回充装置。
背景技术
智能微型桌面机器人是集语音交互、远程控制、通信交流等多种交互方式于一身的3C机器人产品,实现了科学性、新颖性、先进性、实用性、完整性,通过语音交互、网络化实时交互等来实现人机交互,有助于改变当今社会中存在的“城市病”问题,同时通过全新的人机交互模式,方便人们对于电子化产品的使用和操作,从而进一步方便人们的生活。
智能微型桌面机器人的回充模式是智能微型桌面机器人持续工作的重要保证,桌面机器人回充座的识别和对位范围十分小,桌面机器人只有在回充座所处位置很小范围内才能完成识别和对位,最终完成回充工作。其中,桌面机器人切换到回充模式时,由于桌面机器人的小型化机体内配置有复杂的触点对接口,所以,桌面机器人在自动回充对接的过程中,现有技术下难以控制小型化和微型化的充电触点实现准确稳定地对接和分离。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷,本实用新型提出以下技术方案:
一种桌面机器人回充装置,其特征在于,该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点;磁吸对接式充电座包括电源输出端和U形铁体,U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈,电源输出端与绝缘漆包线圈的两端连接。该技术方案中,机器人和底座的对接装置采用可转换磁极的磁极对接装置,增强回充对接的稳定性和可靠性,有利于微型化的机器人依靠磁力简便、稳定地连接和分离充电座。
进一步地,所述磁吸对接式充电座还包括充电输出端和对接式导电柱,对接式导电柱分别插设于所述U形铁体的两端;对接式导电柱的一端连接充电输出端,对接式导电柱的另一端也作为桌面微型机器人的磁极充电触点的对接面。与现有技术相比,将磁性元件与对接导电端子分离开,降低对导电端子材料的要求,以实现各种规格的导电端都能插设于所述U形铁体中。
进一步地,所述绝缘漆包线圈内流通的电流方向是可控的,使得所述磁吸对接式充电座的U形铁体两端的磁极是可改变的,简化现有回充系统的结构特征,降低装置的成本。
进一步地,在所述回充模式下,所述磁极充电触点的磁极与所述U形铁体中存在对接关系的一端的磁极是相反,在所述U形铁体中,该端插设的所述对接式导电柱的所述对接面在异性磁极作用力下完成与所述磁极充电触点对接充电。
进一步地,在所述桌面微型机器人不需要回充的情况下,所述磁极充电触点的磁极与所述U形铁体中存在对接关系的一端的磁极是相同,在所述U形铁体中,该端插设的所述对接式导电柱的所述对接面在同性磁极作用力下断开与所述磁极充电触点的对接关系。
进一步地,所述对接式导电柱是金属导电材料,所述对接式导电柱的表面包裹绝缘漆包,从而与所述U形铁体隔绝开,避免所述电源单元的充电输出端的电流损耗过大。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种桌面机器人回充装置的示意图。
附图标记:
101、对接式导电柱;102、U形铁体;103、磁极充电触点;104、绝缘漆包线圈;105、桌面微型机器人。
具体实施方式
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