[实用新型]一种角度可调式多轴移动型激光焊机

权利要求书

1.一种角度可调式多轴移动型激光焊机，包括激光焊机主体(1)、控制平台(2)和激光头(6)，其特征在于：所述激光焊机主体(1)的左方设置有控制平台(2)，且激光焊机主体(1)的上端左侧固定安装有固定轴(3)，所述固定轴(3)的中心设置有支撑轴(4)，且支撑轴(4)穿过固定轴(3)，并且支撑轴(4)通过滚珠(5)与固定轴(3)的内壁相互连接，所述激光头(6)固定安装在支撑轴(4)的左端，所述激光头(6)的右侧设置有第一连接弹簧(7)，且第一连接弹簧(7)位于支撑轴(4)的外侧，并且第一连接弹簧(7)的右端设置有圆盘(8)，所述圆盘(8)安装在支撑轴(4)的外表面，所述圆盘(8)的内部设置有第一收纳槽(9)，且第一收纳槽(9)的内部安装有第二连接弹簧(10)，并且第二连接弹簧(10)的右端安装有第一限位轴(11)，所述第一限位轴(11)穿过圆盘(8)与第一限位孔(12)相互连接，且第一限位孔(12)开设在固定轴(3)的左表面外侧，并且固定轴(3)的左表面内侧开设有第二限位孔(13)，所述固定轴(3)的左侧设置有第二限位轴(14)，且第二限位轴(14)位于第二收纳槽(15)的内部，并且第二收纳槽(15)开设在圆盘(8)的内部，所述第二收纳槽(15)的内部安装有第三连接弹簧(16)，且第三连接弹簧(16)与第二限位轴(14)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调式多轴移动型激光焊机，其特征在于：所述圆盘(8)通过第一连接弹簧(7)与支撑轴(4)构成伸缩结构，且支撑轴(4)通过滚珠(5)与固定轴(3)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调式多轴移动型激光焊机，其特征在于：所述第一限位轴(11)通过第一收纳槽(9)和第二连接弹簧(10)与圆盘(8)构成伸缩结构，且第一限位轴(11)与第一限位孔(12)的连接方式为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调式多轴移动型激光焊机，其特征在于：所述第一限位孔(12)的个数设置有36个，且36个第一限位孔(12)在固定轴(3)上等角度分布。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调式多轴移动型激光焊机，其特征在于：所述第二限位孔(13)的个数设置有36个，且36个第二限位孔(13)在固定轴(3)上等角度分布。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调式多轴移动型激光焊机，其特征在于：所述第二限位轴(14)通过第二收纳槽(15)和第三连接弹簧(16)与圆盘(8)构成伸缩结构，且第二限位轴(14)与第二限位孔(13)的连接方式为卡合连接。