[实用新型]旋转叠杯机

说明书

一种旋转叠杯机，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，所述塑料杯抓放机构为旋转取放杯机械手，旋转取放杯机械手包括定位板、转盘、转盘驱动装置、摆动轴板、同步带传动机构和取放杯单元，定位板安装在机架上，转盘驱动装置安装在定位板上，转盘安装在转盘驱动装置上，摆动轴板安装在转盘上，同步带传动机构安装在摆动轴板上，取放杯单元安装在同步带传动机构上。本实用新型由于设有旋转取放杯机械手，因此可以直接从翻转模制杯机的成型机构的竖立的成型模具中将塑料杯取出，然后转动合适的角度向下将塑料杯放入塑料杯堆叠装置，取杯、放杯的速度快，能够快速完成塑料杯堆叠。

技术领域

本实用新型涉及一种塑料杯堆叠设备，更具体地说涉及一种旋转叠杯机。

背景技术

当前，塑料容器气压热成型制杯机大体上分为两种:

—种是翻转模制杯机，这种气压热成型制杯机在自动高速完成定形冲剪后，下模体九十度翻转，杯底杆把模腔内的杯子顶出至模腔外自动堆叠杯并点数。

第二种是不能翻转的气压热成型制杯机，其上模体固定，下模体升降，当下降到位闭模定型冲剪后开模时，在下模体到位同时杯底杆把杯顶出模腔，高压气把杯吹出模体外。这种不能翻转模的气压热成型制杯机，生产效率和制杯质量与翻转模制杯机差不多，但价格是翻转模制杯机的二十分之一，它的缺点是无法完成自动计数和自动叠杯。同时，该种制杯机是成形冲剪后开模，模底把容器顶出模腔，气压把杯吹出模体散乱落在检杯位置后，人工检杯。

因此，针对上述不能翻转的气压热成型制杯机，人们开发出了各种自动叠杯设备，如公告号为CN103086160A，名称为“自动高速取杯的计数堆叠机”的中国专利文献，公开了一种计数堆叠机，包括升降叠杯点数装置、进出模体装置、自动取杯装置、整叠成品传送装置、可编程控制器及触摸屏；其中，该可编程控制器分别与升降叠杯点数装置、进出模体装置、整叠成品传送装置及触摸屏电连接。它能够模腔内自动取杯后退出模体下面传送带并自动计数，自动按预先设定的数量顺序自动堆叠，并传送至指定位置。

但是，上述这种方案，由于堆叠的塑料杯缺乏定位机构辅助，因为在堆叠时杯叠容易翻倒，杯叠的塑料杯数目和高度有很大限制，而且传送到指定位置还需要人工再次地堆叠和计数，无法满足大规模工业化生产的需求。

为此，申请人对叠杯设备进行了改进，并申请了中国实用新型专利，名称为“全自动叠杯机”，公告号为CN109081122A，该全自动叠杯机包括机架、将成型模具上的塑料杯抓取并转移塑料杯的塑料杯抓放机构、接收塑料杯并将塑料杯依次堆叠成杯叠并推出的塑料杯堆叠装置、接收杯叠并依次送出的成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括接收塑料杯抓放机构转移的塑料杯并进行堆叠的叠杯机构、收集叠杯机构堆叠的塑料杯获得完整杯叠并送到成品输送机构上方的塑料杯收集转移机构、将杯叠送至成品输送机构的推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上。

申请人经过一段时间的使用，发现上述全自动叠杯机叠杯无法用于翻转模制杯机，需要对其结构进行改进，使之适用于翻转模制杯机。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种旋转叠杯机，这种旋转叠杯机能够快速完成翻转模制杯机制成的塑料杯堆叠。采用的技术方案如下：