[实用新型]一种可折叠的六轴多旋翼飞行体

说明书

本实用新型公开了一种可折叠的六轴多旋翼飞行体，属于无人机领域。基础组件、折叠组件和动力组件三部分组成。其中，折叠组件包括收缩固定杆，套装在收缩固定杆上的滑动套环，依次铰接在收缩固定杆顶部的多个第一悬臂杆、第二悬臂杆和第三悬臂杆，连接滑动套环与第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处的第一连接杆，以及连接第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处与第二悬臂杆、第三悬臂杆铰接处的第二连接杆。本实用新型本实用新型通过向下移动滑动套环，带动第一连接杆和第二连接杆向下运动，牵引述第一悬臂杆、第二悬臂杆和第三悬臂杆在竖直方向折叠，解决了现有的六轴多旋翼飞行器的悬臂长度过大，需要较大的存储空间，不易存放和运输的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种可折叠的六轴多旋翼飞行体。

背景技术

无人机飞行器广泛分布于各个领域，按应用领域，可分为军用与民用。其中军用无人飞行器分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与各行各业相结合，例如在航拍、农业植保、快递运输、野外救援、野外观察、地形测绘、新闻拍摄、电力巡检、应急救灾、影视拍摄等领域的应用都得到了广泛应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

其中，六轴多旋翼飞行体的旋翼旋转平面非共面，可以在空中保持相对静止或原有的飞行速度不变的情况下，调整飞行姿态，因此在摄像拍照等方面，受到行业者的青睐。但现有的六轴多旋翼飞行体悬臂的长度过长以及其旋翼所占截面积过大，且易折断等原因，导致存放和运输过程，需要较大的存储空间。因此提供一个可折叠的六轴多旋翼飞行体成为本行业亟需解决的技术问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种可折叠的六轴多旋翼飞行体，以解决现有的六轴多旋翼飞行器的悬臂长度过大，需要较大的存储空间，不易存放和运输的问题。

技术方案：一种可折叠的六轴多旋翼飞行体，包括：基础组件、折叠组件和动力组件三部分组成。

基础组件，包括机身，设置在所述机身底部的多个起落支架，以及固定连接在所述机身顶部的收缩固定杆。

折叠组件，包括套装在所述收缩固定杆上的滑动套环，铰接在所述收缩固定杆顶部的多个第一悬臂杆，通过销轴铰接在所述第一悬臂杆的另一端的第二悬臂杆，通过销轴铰接在所述第二悬臂杆的另一端的第三悬臂杆，连接所述滑动套环与第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处的第一连接杆，以及连接第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处与第二悬臂杆、第三悬臂杆铰接处的第二连接杆。

动力组件，包括与所述第三悬臂杆固定连接的电机支撑座，设置于所述电机支撑座上的微型电机，以及与所述微型电机输出轴相连接的旋翼。

在进一步的实施例中，所述机身上设置有移动电源、控制组件和北斗定位系统，三者之间电性连接。

在进一步的实施例中，所述收缩固定杆上设置有多个环形卡槽，在所述滑动套环中设置有多个中空通道，在所述中空通道的内设置有环形固定件，且穿过中空通道的内侧壁至环形卡槽内，在所述环形固定件的中空部和所述中空通道的内侧壁之间设置有多个弹簧，以及在所述中空通道的外侧设置有至少两个调节螺母。

在进一步的实施例中，所述第一悬臂杆、第二悬臂杆和第三悬臂杆均为铝材制成中空筒，且在所述中空筒内部设置有电线，用于连接所述机身内的移动电源、控制组件与微型电机。

在进一步的实施例中，所述起落支架与机身之间通过销轴连接。

在进一步的实施例中，所述第一悬臂杆、第二悬臂杆和第三悬臂杆的长度之和大于所述旋翼两侧长度之和。

在进一步的实施例中，所述机身底部中间位置设置有摄像机固定座。