[实用新型]集装箱箱内校正机和轨道车

权利要求书

1.一种集装箱箱内校正机，其特征在于，包括：

机架；

升降平台，可升降地设于所述机架上；

纵向校正机构，包括第一液压缸和翻转驱动子机构，所述第一液压缸的缸筒可绕轴心翻转地设于所述升降平台，由所述翻转驱动子机构驱动所述第一液压缸在第一位置和第二位置之间翻转切换；

所述第一液压缸在第一位置推出活塞杆可对集装箱的侧壁进行挤压校正，所述第一液压缸在第二位置推出活塞杆可对集装箱的顶壁进行挤压校正。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，所述升降平台包括平台本体和横向移动子机构，所述横向移动子机构包括横梁、固定于所述横梁上的横向导轨和可沿所述横向导轨移动的滑块，所述横梁铰接于所述平台本体，所述第一液压缸的缸筒固定于所述滑块上，所述第一液压缸的活塞杆推出方向与所述滑块可沿所述横向导轨的移动方向相垂直，所述第一液压缸通过所述横梁与所述平台本体的铰接而可翻转地设于所述升降平台。

3.根据权利要求2所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，所述横向移动子机构还包括横向驱动模块，所述横向驱动模块包括横向驱动电机和与所述导轨相配合的驱动导向轮，由所述横向驱动电机驱动所述驱动导向轮转动，由所述驱动导向轮转动驱动所述滑块沿所述横向导轨移动。

4.根据权利要求2所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，翻转驱动子机构为翻转驱动液压缸，所述翻转驱动液压缸的缸筒铰接于所述平台本体，所述翻转驱动液压缸的活塞杆铰接于所述横梁，通过所述翻转驱动液压缸的活塞杆的推出和缩回带动所述横梁上下翻转。

5.根据权利要求2所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，所述纵向校正机构还包括锁定子机构，由所述锁定子机构将所述第一液压缸锁定在所述第一位置或第二位置，所述锁定子机构包括耳板、支座和插销，所述耳板固定于所述横梁，所述支座固定于所述平台本体，所述支座上开设一个或多个销孔，所述耳板上对应所述销孔开设一个或多个定位孔，通过所述插销插入所述销孔和对应的所述定位孔将所述第一液压缸锁定于第一位置或第二位置。

6.根据权利要求2所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，还包括横向校正机构，所述横向校正机构包括第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸和所述第三液压缸分别固定于所述横梁的两端；所述第二液压缸的活塞杆和所述第三液压缸的活塞杆可分别朝两侧推出且推出方向均与所述第一液压缸的活塞杆的推出方向垂直。

7.根据权利要求6所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，所述第一液压缸的活塞杆、第二液压缸的活塞杆和第三液压缸的活塞杆的头部均设有压头，所述压头的挤压面为与集装箱内壁相适配的波形。

8.根据权利要求1所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，还包括升降驱动机构和升降导向机构，通过所述降驱动机构推动所述升降平台沿所述升降导向机构的导向方向上升或下降。

9.根据权利要求1所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构包括底梁架、驱动轮和第一驱动电机，所述机架固定于所述底梁架上，所述驱动轮可转动地设于所述底梁架下，由所述第一驱动电机驱动所述驱动轮旋转进而带动所述底梁架移动。

10.根据权利要求9所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，还包括多个钩链，所述升降平台包括平台本体和横向移动子机构，所述横向移动子机构包括横梁、固定于所述横梁上的横向导轨和可沿所述横向导轨移动的滑块，多个所述钩链的一端分别连接在所述横梁的两端和所述底梁架的两侧；通过多个所述钩链的另一端与集装箱内部固定结构进行连接，而对所述机架进行辅助定位。

11.一种轨道车，用于转运权利要求1至权利要求9任一项所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，包括承载平台、轨道轮和第二驱动电机，所述轨道轮可转动地设于所述承载平台下，由所述第二驱动电机驱动所述轨道轮旋转进而带动所述承载平台沿预置轨道移动。

12.根据权利要求11所述的轨道车，其特征在于，所述承载平台设有翻转跳板、导向板和挡块；所述翻转跳板呈平板状可翻转地设于所述承载平台的一侧，所述翻转跳板向外翻转可搭接在集装箱的底板上以供所述集装箱箱内校正机从所述承载平台上驶入所述集装箱内；所述挡块固定在所述承载平台的另一侧，用以阻挡所述集装箱箱内校正机从所述承载平台的另一侧滑落；

所述导向板固定于所述承载平台上，为所述集装箱箱内校正机驶入所述集装箱内提供导向。