[实用新型]连体滑板的运输装置有效
| 申请号： | 201920419750.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN210012321U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 居健;毛亚平;王秀峰;时圣泉;徐晓林 | 申请（专利权）人： | 江苏悦展新型材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11470 北京精金石知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋秀兰 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑板 气缸 抓取 机械臂 机械手 运输装置 抓取机构 活塞杆 上端头 连体 运输 本实用新型 垂直设置 倾斜设置 水平设置 物质资源 运输效率 安装点 横杆 铰接 起吊 抬升 伸出 配合 | ||
【权利要求书】：
1.连体滑板的运输装置，其特征在于，包括水平设置的本体以及设在本体上的抓取机构，所述抓取机构包括一个倾斜设置的气缸一、两个垂直设置的气缸二、一根两端分别固定在两个气缸二的活塞杆上端头的横杆、一个一端铰接在气缸一的活塞杆上端头的机械臂、以及固定在机械臂另一端的机械手，所述机械臂的臂体上设有轴向的长条孔，所述横杆插在长条孔中，所述机械手与所述机械臂成一定角度；
所述气缸一的底部固定在位于本体上的滑块上。
2.根据权利要求1所述的连体滑板的运输装置，其特征在于，所述横杆的中部设有环形槽，所述横杆的长条孔活动卡接在环形槽中。
3.根据权利要求1所述的连体滑板的运输装置，其特征在于，所述机械手包括安装板、固定在安装板背面的固定座、固定在安装板背部并设在固定座中的双头气缸、分别设有双头气缸的两个抓手，所述固定座为三面环绕的矩形框，其开口面固定在安装板的背面，所述抓手一端固定在所述双头气缸的活塞杆上，另一端为弯向安装板的弯折形。
4.根据权利要求3所述的连体滑板的运输装置，其特征在于，所述固定座的内壁上设有供抓手的行走的凹槽。
5.根据权利要求3所述的连体滑板的运输装置，其特征在于，所述安装板的正面和抓手的内壁上均设有橡胶垫。
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