[实用新型]一种无人机充电组件

说明书

本实用新型提出一种无人机充电组件，该组件包括充电模块和充电桩模块，充电模块安装于无人机预定位置上，包括控制器1、电源、电磁铁1和充电转接头；控制器1，用于接收所述无人机充电请求后，控制所述电源向所述电磁铁1供电；充电转接头，用于与所述无人机电源相连接；充电桩模块布置于室内预定位置与室内电源相连接，包括磁性部件，该磁性部件与所述电磁铁1相互吸附，使得所述无人机固定于所述预定位置处；充电转接头，还用于与所述充电桩模块相连接给所述无人机电源充电。本实用新型提出的无人机充电组件，可以使得无人机悬挂于室内天花板或墙壁上进行充电，并且在充电过程中使得充电转接头与充电桩更紧密连接，不易脱落。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是一种无人机充电组件。

背景技术

随着自动化技术的发展，无人机在巡航、家庭安防、农业自动化等方面都有普遍的应用。在无人机应用技术中，无人机电源充电问题一直都是研究者们持续关注的热门话题，实现无人机方便、快速充电是无人机技术完全自动化的必要因素。

现有技术中，比较方便的充电方案为，无线充电技术，需要提前布设无人机充电平台，该无线充电平台需要布设于地面上，无人机需要充电时需要平稳停放在该充电平台上。这种充电方式，需要占用房间地面空间，而且该布设于地面上的充电平台容易受地面其它机器人，例如扫地机器人、地面巡检机器人、车间搬运机器人等干扰。

实用新型内容

本实用新型实施方式提出一种无人机充电组件。

本实用新型实施方式的技术方案如下：

一种无人机充电组件，包括充电模块和充电桩模块，

所述充电模块安装于无人机预定位置上，包括控制器1、电源、电磁铁1和充电转接头；

所述控制器1，用于接收所述无人机充电请求后，控制所述电源向所述电磁铁1供电；

所述充电转接头，用于与所述无人机电源相连接；

所述充电桩模块布置于室内预定位置与室内电源相连接，包括磁性部件，该磁性部件与所述电磁铁1相互吸附，使得所述无人机固定于所述预定位置处；

所述充电转接头，还用于与所述充电桩模块相连接给所述无人机电源充电。

在一个实施方式中：所述充电模块，还包括信号发射器；

所述控制器1接收所述无人机充电请求后，控制该信号发射器发射充电请求信号；

所述充电桩模块，还包括信号接收器，该信号接收器用于接收所述充电请求信号；

所述充电桩模块，还包括控制器2；所述磁性部件为电磁铁2，当所述信号接收器接收到所述充电请求信号后，所述控制器2控制所述室内电源向所述电磁铁2供电。

在一个实施方式中：所述充电桩模块，还包括测距单元和控制器3；所述磁性部件为电磁铁3；

所述测距单元，用于测量所述充电模块与所述充电桩模块之间的距离；

当所述充电模块与所述充电桩模块之间的距离在预设范围内时，所述控制器3控制所述室内电源向所述电磁铁3供电。

在一个实施方式中：所述信号发射器为超声发射器、所述信号接收器为超声接收器；

或所述信号发射器为蓝牙发射器、所述信号接收器为蓝牙接收器；

或所述信号发射器为光发射器、所述信号接收器为光接收器。

在一个实施方式中：所述无人机预定位置处包括：无人机机身上部或无人机机头上部。

在一个实施方式中：所述室内预定位置包括：室内天花板、室内墙壁和室内房梁。