[实用新型]一种用于直流无刷电机的减速箱主轴安装结构

说明书

本实用新型公开了一种用于直流无刷电机的减速箱主轴安装结构，包括安装座，安装座连接有主轴，主轴包括输出轴、第一传动轴和连接轴，连接轴与安装座间设有第一轴承；连接轴上套设有推力轴承，推力轴承的一端与第一轴承相抵，另一端与安装座相抵；第一传动轴固定连接有传动齿轮，安装座开设有贯穿孔，贯穿孔内转动连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮间设有三级减速机构。本实用新型具有以下优点和效果：采用在安装座与第一轴承间增设推力轴承的方式，具有缓冲效果，提高了主轴的轴向位置度，安装精度更高，可减小第一轴承的损坏；采用三级减速机构动力传动稳定；设置波形垫，具有缓冲击、防松动的效果。

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，特别涉及一种用于直流无刷电机的减速箱主轴安装结构。

背景技术

减速箱是一种有封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有公布号为CN108679165A的中国专利公开了一种小体积减速箱，包括有箱体，箱体内设置有电机输出轴，电机输出轴的输入端通过一个轴承与箱体固定连接。但上述小体积减速箱存在以下缺点：当电机输出轴在驱动设备的驱动下旋转时，电机输出轴不仅会沿周向旋转，而且在一定程度上电机输出轴受到由左到右的轴向推力还会沿轴向来回晃动，使轴承与箱体多次碰撞后易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于直流无刷电机的减速箱主轴安装结构，采用在主轴上设置推力轴承，使第一轴承与安装座之间通过推力轴承间接相抵，具有提高主轴轴向位置度，从而减小第一轴承磨损的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于直流无刷电机的减速箱主轴安装结构，包括有安装座，安装座上转动连接有主轴，主轴包括输出轴、第一传动轴和连接轴，连接轴与安装座之间设置有第一轴承，第一轴承的内壁与连接轴固定连接，第一轴承的外壁与安装座固定连接；连接轴上还套设有推力轴承，推力轴承的一端与第一轴承相抵，推力轴承的另一端与安装座相抵；第一传动轴上固定连接有传动齿轮，安装座上开设有贯穿孔，贯穿孔内转动连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮之间设置有三级减速机构。

通过采用上述技术方案，当主轴在动力传输时，与外部设备相连接的驱动轴旋转，驱动轴通过驱动齿轮带动三级减速机构传动，再将动力传至传动齿轮上，使主轴旋转。在主轴旋转过程中，主轴整体在一定程度上会沿主轴轴向晃动，在晃动过程中连接轴带动第一轴承向推力轴承运动并对推力轴承产生挤压力，如此，在安装座与第一轴承之间设置推力轴承，相对现有技术而言，在一定程度上避免了第一轴承与安装座直接相撞击，推力轴承对第一轴承的挤压力具有缓冲效果，提高了主轴的轴向位置度，安装精度更高，从而在使用过程中可大大减小第一轴承的损坏程度。

本实用新型的进一步设置为：三级减速机构包括输入轴、第二传动轴，输入轴上固定连接有与驱动齿轮相啮合的第一齿轮，第二传动轴上固定连接有与传动齿轮相啮合的第二齿轮；输入轴与第二传动轴间依次设置有一级行星轮组件、二级行星轮组件和三级行星轮组件；一级行星轮组件包括一级行星架、设置于一级行星架上的一级行星齿轮和固定连接于输入轴的一级太阳轮，一级太阳轮与一级行星齿轮相啮合；二级行星轮组件包括二级行星架、设置于二级行星架上的二级行星齿轮和固定连接于一级行星架上的二级太阳轮，二级太阳轮与二级行星齿轮相啮合；三级行星轮组件包括三级行星架、设置于三级行星架上的三级行星齿轮和固定连接于二级行星架上的三级太阳轮，三级太阳轮与三级行星齿轮相啮合；第二传动轴固定连接于三级行星架。