[实用新型]须条独立自调匀整装置

说明书

本实用新型公开了一种须条独立自调匀整装置，包括机架及入条检测机构、后罗拉匀整机构、前罗拉匀整机构和电控制器；入条检测机构对须条参数进行检测；后罗拉匀整机构包括上后罗拉、下后罗拉、后罗拉伺服电机及后罗拉速度传感器；前罗拉匀整机构包括上前罗拉、下前罗拉、前罗拉伺服电机及前罗拉速度传感器；该装置还包括上罗拉压力自动调整装置以及上罗拉隔距自动调整装置，入条检测机构、后罗拉伺服电机和速度传感器、前罗拉伺服电机和速度传感器、上罗拉压力及隔距自动调整装置分别与电控制器电连接。本实用新型采用独立的全伺服自调匀整装置，在须条喂入传统并条机之前，实现了须条自调匀整功能，且智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种对须条例如棉条的片段不匀实施自动匀整调节的须条独立自调匀整装置，属于纺织设备技术领域。

背景技术

并条是纺纱的重要工序，对提高与改进纺纱质量起着决定性的作用。传统并条机工作过程中，利用牵伸区罗拉和皮辊的相互作用将互为分散的须条例如棉条并合和牵伸，当喂入并条机的须条粗细及密度发生变化，会出现出条重量不匀与偏差，影响出条条干不匀率CV%等指标，降低成纱质量；而且，传统并条机的并合作用也会对须条产生牵伸不匀，这些问题都是传统并条机无法解决的。

中国实用新型专利ZL201520515712.7公开了一种并条机数字匀整控制系统，其通过伺服电机控制器与匀整控制器电连接并接收匀整控制器的输出信号，伺服电机控制器与控制牵伸罗拉的伺服电机电连接，来达到稳定性好、精确度高的须条匀整效果。但该匀整控制系统需要在现场对并条机传动系统进行改动，不仅费时，改动工作量大，而且破坏了并条机设备的质量精度与原有工艺，降低了设备的可靠性与稳定性，并增加了并条机的维修保养成本。

中国实用新型专利ZL02257171.X公开了一种短片段并条自调匀整控制装置，其匀整执行部分包括刹车抱闸电路、伺服机构及匀整差速箱。在这种自调匀整控制装置中，变速区前后有固定的传动联系，具有一个固定的速度输入到变速部分，而变速部分又有伺服电机的变速，通过机械匀整差速箱来将这两种速度合成，完成匀整的目的。但在实际使用过程中，由于机械匀整差速箱机械惯性大，响应的时间长，因此难以实现良好的须条匀整效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在不改变传统并条机原有结构的情况下，能实现良好的须条自调匀整功能，能节约大量改造成本的须条独立自调匀整装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种须条独立自调匀整装置，包括机架以及沿须条运行方向依次设置的入条检测机构、后罗拉匀整机构、前罗拉匀整机构和电控制器；所述入条检测机构对须条的参数进行检测；所述后罗拉匀整机构包括上下对置的上后罗拉、下后罗拉、驱动所述下后罗拉转动的后罗拉伺服电机以及安装在所述下后罗拉上的后罗拉速度传感器，所述上后罗拉与所述下后罗拉相抵且可上下运动地安装在所述机架上，所述下后罗拉转动地安装在所述机架上；所述前罗拉匀整机构包括上下对置的上前罗拉、下前罗拉、驱动所述下前罗拉转动的前罗拉伺服电机以及安装在所述下前罗拉上的前罗拉速度传感器，所述上前罗拉与所述下前罗拉相抵且可上下运动地安装在所述机架上，所述下前罗拉转动地安装在所述机架上；所述下后罗拉与下前罗拉相互平行、间隔设置，该须条独立自调匀整装置还包括对上后罗拉、上前罗拉向下施压且压力值可自动调整的上罗拉压力自动调整装置，以及对上后罗拉与上前罗拉之间距离进行自动调整的上罗拉隔距自动调整装置，所述入条检测机构、后罗拉伺服电机、后罗拉速度传感器、前罗拉伺服电机、前罗拉速度传感器、上罗拉压力自动调整装置以及上罗拉隔距自动调整装置分别与所述电控制器电连接。