[实用新型]一种无屏早教机器人的面部表情表达系统有效
申请号: | 201920417751.1 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN210100025U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 拓展斐;吴姣辉 | 申请(专利权)人: | 甘肃拓翔电子商务有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 兰州智和专利代理事务所(普通合伙) 62201 | 代理人: | 刘树涛 |
地址: | 730000 甘肃省兰州市城*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无屏早教 机器人 面部 表情 表达 系统 | ||
1.一种无屏早教机器人的面部表情表达系统,其特征在于,包括:
面部展板(1),其设有两个眼部组合导光罩、一个嘴部导光罩(2)和一个额头透光孔(3);
表情驱动电路板(4),其位于面部展板(1)一侧,所述表情驱动电路板(4)上设有控制器(5)和分别与控制器(5)电连接的眼部RGB灯(6)、嘴部RGB灯(7)、额头RGB灯(8),所述眼部RGB灯(6)设在眼部组合导光罩上,所述嘴部RGB灯(7)设在嘴部导光罩(2)上,所述额头RGB灯(8)设在额头透光孔(3)处。
2.如权利要求1所述的一种无屏早教机器人的面部表情表达系统,其特征在于,所述眼部组合导光罩包括一端呈腰圆形、另一端呈圆形并通过放样形成的第一罩体(9),一端呈弧形、另一端呈圆形并通过放样形成的第二罩体(10),一端呈矩形、另一端呈圆形并通过放样形成的第三罩体(11);两个所述第二罩体(10)上下对称地位于第一罩体(9)外侧,所述第三罩体(11)位于第二罩体(10)下侧。
3.如权利要求2所述的一种无屏早教机器人的面部表情表达系统,其特征在于,所述眼部RGB灯(6)设有八个并分别设在两个第一罩体(9)、四个第二罩体(10)、两个第三罩体(11)的圆形端口处。
4.如权利要求1所述的一种无屏早教机器人的面部表情表达系统,其特征在于,所述嘴部导光罩(2)由一端呈细长椭圆形、另一端呈圆形并通过放样而形成罩体,所述嘴部RGB灯(7)设在嘴部导光罩(2)的圆形端口处。
5.如权利要求1所述的一种无屏早教机器人的面部表情表达系统,其特征在于,所述额头透光孔(3)呈长方形孔状,所述额头RGB灯(8)位于额头透光孔一侧。
6.如权利要求1所述的一种无屏早教机器人的面部表情表达系统,其特征在于,所述控制器(5)采用AW9817。
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