[实用新型]电机支架上针轴的插装装置

权利要求书

1.电机支架上针轴的插装装置，其特征在于，包括机架(1)、装针轴模具(2)、振动排序机构(3)、送针轴机构(4)和顶针轴机构(5)，所述机架(1)上设有固定座(6)，所述送针轴机构(4)设于固定座(6)上，所述顶针轴机构(5)设于送针轴机构(4)前端的上方，所述装针轴模具(2)位于送针轴机构(4)前端的下方，所述装针轴模具(2)设有针轴孔(211)；

所述振动排序机构(3)包括振动盘(31)、针轴跑道(32)和针轴管道(33)，所述针轴跑道(32)设于振动盘(31)出料口处，所述针轴跑道(32)与针轴管道(33)的一端连通；

所述送针轴机构(4)包括滑轨(41)、滑块(42)、第一驱动部件(43)和接针座(44)，所述滑轨(41)设于固定座(6)上，所述滑块(42)设于滑轨(41)内，所述滑轨(41)的后端设有驱动部件固定板(431)，所述滑轨(41)的前端设有挡板(45)，所述第一驱动部件(43)安装于驱动部件固定板(431)并驱动滑块(42)沿滑轨(41)滑动，所述接针座(44)架设于滑块(42)上方，所述接针座(44)内设有接针孔(441)，所述接针孔(441)与针轴管道(33)的另一端连通，所述滑块(42)设有装针孔(421)，所述滑轨(41)设有出针孔(411)，针轴从针轴管道(33)排出，依次经过接针孔(441)、装针孔(421)、出针孔(411)；

所述顶针轴机构(5)包括上固定板(51)、下固定板(52)、第二驱动部件(53)、顶针板(54)和顶针(55)，所述上固定板(51)与下固定板(52)通过支杆(56)连接，所述下固定板(52)设于滑轨(41)前端的上方，所述顶针(55)竖直安装于顶针板(54)下方，所述下固定板(52)设有顶针过孔(521)，所述第二驱动部件(53)安装于上固定板(51)并驱动顶针板(54)上下移动。

2.根据权利要求1所述的电机支架上针轴的插装装置，其特征在于，所述接针孔(441)为台阶孔，所述针轴管道(33)收容于接针孔(441)的上部分。

3.根据权利要求2所述的电机支架上针轴的插装装置，其特征在于，所述接针孔(441)的下部分孔径略小于装针孔(421)的孔径，所述接针孔(441)的下部分孔径略大于出针孔(411)的孔径。

4.根据权利要求1所述的电机支架上针轴的插装装置，其特征在于，所述固定座(6)包括上固定座板(61)、下固定座板(62)和固定杆(63)，所述固定杆(63)的上下两端分别连接上固定座板(61)、下固定座板(62)，所述下固定座板(62)安装于机架(1)上，所述滑轨(41)安装于上固定座板(61)上方。

5.根据权利要求1所述的电机支架上针轴的插装装置，其特征在于，所述第一驱动部件(43)和第二驱动部件(53)均为气缸。

6.根据权利要求1所述的电机支架上针轴的插装装置，其特征在于，所述装针轴模具(2)包括托板(22)和下模板(21)，所述下模板(21)设于托板(22)上方，所述针轴孔(211)设于下模板(21)上，所述托板(22)设有下顶出孔(221)，所述针轴孔(211)的中心与下顶出孔(221)的中心处于同一中心线上，所述下顶出孔(221)的孔径略小于针轴孔(211)的孔径。