[实用新型]一种应用于AGV的磁刷浮动结构

说明书

本实用新型公开了一种应用于AGV的磁刷浮动结构，旨在提供一种增强环境适应能力的磁导航浮动结构。本实用新型包括主磁刷支撑件（1）、导向轴（2）、主浮动基本件（3）、磁导航传感器（4）、移动装置（5），所述导向轴（2）上端与所述主磁刷支撑件（1）滑动配合，所述主浮动基本件（3）固定设置于所述导向轴（2）下端，所述移动装置（5）及所述磁导航传感器（4）均设置在所述主浮动基本件（3）上。本实用新型应用于AGV导航结构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种浮动结构,特别涉及一种应用于AGV的磁刷浮动结构。

背景技术

伴随工业4.0和新能源的大力提倡，制造业和物流行业的自动化、智能化程度不断提高，传统点对点间的固定物料传输方式已经不能满足柔性化的要求，自动导航小车（AGV）适应这种柔性化的要求得到了飞速的发展。AGV的导航技术目前主要有：磁条导航、磁钉导航、色带导航、惯性导航和激光SLAM导航等几种，磁条导航以其稳定和抗干扰的信号输出，在工况恶劣的重工搬运环境（如铝材厂、钢材厂一类）得到较为广泛的应用，但是这种导航方式存在一个问题，磁导航传感器的稳定读取轨道信息要求该传感器不能离轨道地面太高，市面上的该类传感器的稳定工作距离在20～50mm之间，这意味着该传感器需安装在贴近地面20～50mm的一个层面，这对重工环境起伏的路况环境存在该传感器刮擦地面的风险。且这类AGV轮组一般设有悬挂机构，在载重不同的情况下，AGV底盘距离地面的距离是不一样的，AGV满载时磁导航传感器同样有刮擦地面的风险，空载有不稳定的在轨信号读取风险。

目前应用的磁导航AGV大部分应用在路况良好的室内场所，磁导航传感器是直接固定到AGV车架上的。中国实用新型专利说明书CN201810959393.7公开了一种AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，主要包括悬挂调节装置,悬挂调节装置上设有磁导航传感器和电磁铁调节装置,通过电磁铁调节装置自动调整磁导航传感器相对于地面的高度,使之始终保持在最佳探测距离,防止碰坏磁导航传感器或脱轨情况的发生,保证AGV小车行驶的稳定性。

这样利用电磁铁调节装置实时检测磁导航传感器与地面之间的距离，实时调整传感器组件与地面的距离，使其保持在一个相对可靠的距离。但是基于检测地面磁场强度做的一种被动反馈调节，并且这种调节的反馈信号还是一个空间分布复杂的信号源，在反馈调节上存在误差，并不能很好地保证磁刷稳定工作的有效距离。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种增强环境适应能力，在信号源分布复杂的空间里能够保证使磁刷稳定工作的有效距离的应用于AGV的磁刷浮动结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主磁刷支撑件、导向轴、主浮动基本件、磁导航传感器、移动装置，所述导向轴上端与所述主磁刷支撑件滑动配合，所述主浮动基本件固定设置于所述导向轴下端，所述移动装置设置在所述主浮动基本件上，所述磁导航传感器也设置在所述主浮动基本件上。

进一步，所述主磁刷浮动支撑件上设置有与所述导向轴上端相配合的直线轴承。

进一步，所述所述主浮动基本件设置有转接件，所述磁导航传感器设置于所述转接件上。

进一步，所述导向轴的数量为二。

进一步，所述磁导航传感器的数量为二，两个所述磁导航传感器分别设置在所述主浮动基本件左右两侧。

进一步，所述两个磁导航传感器间隔距离大于或等于210mm。

进一步，所述移动装置为万向脚轮。

进一步，所述所述磁导航传感器设置在所述主浮动基本件前端或后端。