[实用新型]自动拔轴器

说明书

本实用新型公开了自动拔轴器，其特征在于：包括升降滑座，升降滑座在纵向滑座的前侧面作上下活动，升降滑座的上下活动由竖向驱动机构进行推动，纵向滑座在横向滑座的上面作前后活动，纵向滑座的前后活动由纵向驱动机构进行推动，横向滑座在固定底座的上面作左右活动，横向滑座的左右活动由横向驱动机构进行推动；升降滑座包括固定连接的前后侧板，前侧板设有定位槽，定位槽设有下开口，下开口外设有托板，托板可摆动设置由锁紧气缸进行推动，锁紧气缸安装于升降滑座上，与定位槽正对，所述后侧板上固定安装有拉块，拉块设有匹配气胀轴轴端形状的拉槽，拉槽具有下缺口。本实用新型可用于气胀轴的自动拔出，减轻工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种将料卷中的气胀轴进行自动拔出的自动拔轴器。

背景技术

气胀轴在印刷包装设备上得到广泛应用，有料卷的地方一般就会用到气胀轴，料卷的中心纸管在收卷、放卷工作时需要通过气胀轴予以固定定位，在放卷、收卷工作完成后，都需要将气胀轴从料卷的中心纸管内拔出，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是在于提供一种可用于气胀轴的自动拔出，减轻工人劳动强度的自动拔轴器。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

自动拔轴器，其特征在于：包括升降滑座，升降滑座在纵向滑座的前侧面作上下活动，升降滑座的上下活动由竖向驱动机构进行推动，纵向滑座在横向滑座的上面作前后活动，纵向滑座的前后活动由纵向驱动机构进行推动，横向滑座在固定底座的上面作左右活动，横向滑座的左右活动由横向驱动机构进行推动；升降滑座包括固定连接的前后侧板，前侧板设有定位槽，定位槽设有下开口，下开口外设有托板，托板可摆动设置由锁紧气缸进行推动，锁紧气缸安装于升降滑座上，与定位槽正对，所述后侧板上固定安装有拉块，拉块设有匹配气胀轴轴端形状的拉槽，拉槽具有下缺口。

上述技术方案的自动拔轴器，能将气胀轴从料卷的中心纸管内自动拔出，减轻工人劳动强度，具体工作原理是：当放卷、收卷工作完成，升降滑座、纵向滑座、横向滑座等各滑座作相应的滑动动作，使拉块的拉槽对准气胀轴并从上往下扣住气胀轴的轴头，此时气胀轴的轴头靠近位置会从定位槽的下开口进入到定位槽内，然后锁紧气缸动作，托板将气胀轴进行托住，在上述动作完成后，纵向滑座向后移动，于是拉块就会拉着气胀轴从料卷的中心纸管内自动拔出，操作简便，结构简单。

作为优选，竖向驱动机构包括竖向减速电机、丝杆和螺母，竖向减速电机固定安装于纵向滑座的顶部，竖向减速电机的输出端连接丝杆，所述螺母在升降滑座上安装。通过上述设计，当竖向减速电机工作，就会带动丝杆转动，进而带动连接螺母的升降滑座作上下活动。

作为优选，纵向驱动机构包括纵向减速电机、齿轮和齿条，纵向减速电机固定安装于纵向滑座的底部，纵向减速电机的输出端连接齿轮，所述齿条在横向滑座的内侧固定安装。通过上述设计，当竖向减速电机工作，就会带动齿轮转动，齿轮沿齿条进行滚动，进而带动纵向滑座作前后活动。

作为优选，横向驱动机构包括横向减速电机、链轮和链条，横向减速电机固定安装于横向滑座的后侧，横向减速电机的输出端连接传动轴，传动轴转动设于横向滑座上，所述链轮安装于传动轴上并设有前后两组，每组由中间链轮和两侧绕接链轮组成，所述链条绕过中间链轮和两侧绕接链轮，链条的左右端连接固定在所述固定底座上。通过上述设计，当横向减速电机工作，就会带动传动轴和链轮转动，链轮沿链条进行滚动，进而带动横向滑座作左右活动；并且由于链条固定，所以可解决链条长时间使用后需要频繁进行张紧操作的技术问题。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的后侧方向视图，

图3为图1的底部方向视图，

图4为图3的局部放大图。