[实用新型]一种门架式管道喷砂装置

说明书

本实用新型公开了一种门架式管道喷砂装置，包括门架、回转架、回转减速机、横向行走机构和管道夹紧装置，门架上设有内外同心的两圈轨道轮，回转架的两端分别卡在内外圈轨道轮限定的圆环轨道内，回转架的端面设有供驱动回转架旋转的齿圈，齿圈与回转减速机的输出齿轮齿合，齿圈在安装在门架上的回转减速机驱动下带动回转架沿着所述圆环轨道回转运动；回转架上设有供横向行走机构运行的直线轨道和齿条，横向行走机构带有自动补偿滚轮和小齿轮，自动补偿滚轮固定在直线轨道上，小齿轮和齿条啮合，门架通过安装在其上的支座和管道夹紧装置固定在管道上。解决了在较大的坡度下施工易跑偏、精度低和喷砂头不能对管道圆度进行自适应调整问题。

技术领域

本实用新型涉及管道自动喷砂装置，具体涉及一种门架式管道喷砂装置。

背景技术

目前，无论在陆地或在海洋，管线焊接施工之后，其接头部分都需要进行涂敷补口处理。而在补口工艺中，第一道工序就是要对补口范围内的管道外表面进行除锈，并要求除锈效果达到相应的标准级别。目前，在国外自动喷砂技术已经相对来说比较成熟，其应用也相对来讲比较广泛，目前中国正在对自动喷砂技术研究。

现有的技术方案：申请公布号为CN103016905B的中国发明专利公开了管道补口密闭自动除锈机，该管道补口密闭自动除锈机采用一种封闭圆环机构，驱动机构行走轮实现圆周运动，通过横向运行机构实现水平运动。该除锈机中机架喷砂施工时是旋转运动的，靠下部的橡胶轮驱动，当管道在坡度较大的地方施工时，由于重力作用整个喷砂机构会逐渐跑偏，而喷砂宽度相对于管道对接焊缝是有距离要求的，所以在坡度较大场合该形式结构容易引起喷砂宽度误差过大，并且喷砂头不能根据管道圆度进行自适应调整。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种门架式管道喷砂装置，在喷砂过程中可以通过电控程序实现横向和圆周运动，从而实现对管道外壁自动进行喷砂除锈；并且解决了在较大的坡度下施工易跑偏、精度低和喷砂头不能对管道圆度进行自适应调整的技术问题。

为了解决上述技术问题，实现本实用新型目的，采取如下技术方案：一种门架式管道喷砂装置，包括门架、回转架、回转减速机、横向行走机构和管道夹紧装置，所述门架上设有内外同心的内外圈轨道轮，所述回转架的两端分别卡在内外圈轨道轮限定的圆环轨道内，所述回转架的端面设有供驱动回转架旋转的齿圈，所述齿圈与回转减速机的输出齿轮齿合，所述齿圈在安装在门架上的回转减速机驱动下带动回转架沿着所述圆环轨道回转运动；所述回转架上设有供横向行走机构运行的直线轨道和齿条，所述横向行走机构带有自动补偿滚轮和小齿轮，自动补偿滚轮固定在直线轨道上，小齿轮和齿条啮合，驱动小齿轮在齿轮啮合的反作用力推动横向行走机构沿直线轨道进行运动；所述门架通过安装在其上的支座和管道夹紧装置固定在管道上。

进一步地，所述横向行走机构上还包括手轮、调节螺杆，滑块、卡箍、喷砂头、滑轨、弹簧U和弹簧D，喷砂头一端通过卡箍固定在滑块上，滑块套设在滑轨上，弹簧U和弹簧D分别套设在滑块上方和下方的滑轨上，调节螺杆上端连接手轮，其下端安装在弹簧U上方。

进一步地，所述支座为两个且均匀分布，并且与其下部两个且对称分布的管道夹紧装置形成四个固定点固定在管道上；所述支座通过固定螺钉固定在门架上，所述支座设有支撑座和调节螺杆Ⅰ，支撑座下部设有与管道壁贴合的圆弧，调节螺杆Ⅰ与支撑座连接；所述管道夹紧装置包括手柄、拉板、轴、滑动座和夹紧头，所述轴铰接在滑动座上，其两端与拉板铰接，拉板上端与手柄连接，滑动座和夹紧头之间设有弹簧。

进一步地，所述横向行走机构为两个且对称设置在所述回转架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：