[实用新型]一种农业无人机用脚架

说明书

本实用新型公开了一种农业无人机用脚架，包括第一移动板、第二移动板、升降板、电动伸缩杆、螺纹杆、顶板、转杆、缓冲组件和固定杆，在水平设置的顶板的下端面中心固定有竖直的电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆的底端固定连接有水平设置的升降板,升降板的下方连接有可改变倾斜角度的转杆和缓冲组件，且转杆的近顶端通过销轴转动连接在竖直设置的第一移动板和第二移动板底端，所述第一移动板和第二移动板在顶板底端面上同步移动，移动方向相反，用于驱动第一移动板和第二移动板移动的螺纹杆水平设置在顶板的下方。该农业无人机用脚架，能够对飞行时的无人机进行防护，也能够作为支脚使用，适用范围广，可以普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农业无人机用脚架。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而无人机目前也在航拍、农业植保、测绘等领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

农业领域中使用的无人机可以用于播撒种子或者喷洒农药，但传统的无人机中的脚架仅仅存在支撑无人机的作用，功能性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业无人机用脚架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机用脚架，包括第一移动板、第二移动板、升降板、电动伸缩杆、螺纹杆、顶板、转杆、缓冲组件和固定杆，在水平设置的顶板的下端面中心固定有竖直的电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆的底端固定连接有水平设置的升降板,升降板的下方连接有可改变倾斜角度的转杆和缓冲组件，且转杆的近顶端通过销轴转动连接在竖直设置的第一移动板和第二移动板底端，所述第一移动板和第二移动板在顶板底端面上同步移动，移动方向相反，用于驱动第一移动板和第二移动板移动的螺纹杆水平设置在顶板的下方。

优选的，在所述升降板的底端开设有滑槽，在滑槽内部滑动安装有滑块，滑块通过销轴转动连接转杆的顶端，转杆在第一移动板和第二移动板的底端均有设置，两组所述转杆的底端均安装有一组所述缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括内杆、外管和弹簧，所述内杆由外管一端开口滑动插入，且在外管内部的内杆一端抵接有弹簧，处于所述外管外部的内杆一端固定连接转杆的底端，外管远离内杆的一端固定连接有与转杆垂直设置的固定杆的中段。

优选的，所述螺纹杆的两端通过销轴转动连接在固定板上，两组所述固定板均固定焊接在顶板的底端面上，在螺纹杆的两端设置有两段反向螺纹，第一移动板和第二移动板通过顶端开设的螺纹孔分别螺纹套设在螺纹杆的两端，用于驱动螺纹杆转动的电机的机轴固定连接螺纹杆的一端。

优选的，在所述螺纹杆的一侧与所述螺纹杆平行设置有光杆，所述光杆滑动穿过第一移动板和第二移动板的顶端，光杆的两端分别固定焊接在两组所述固定板上。

本实用新型的技术效果和优点：该农业无人机用脚架，通过可升降的升降板的设计，能够在电动伸缩杆伸缩带动升降板升降的同时带动转杆和缓冲组件改变倾斜角度，在转杆和缓冲组件倾斜角度增大近乎水平时，能够对飞行时的无人机进行防护，在倾斜角度较小时，能够作为支脚使用，同时通过缓冲组件的设计，能够利用弹簧对受到的冲击力进行缓释，以此保护无人机不受到损坏，增加了脚架的功能性，通过螺纹杆的设计，能够在螺纹杆转动的同时改变第一移动板和第二移动板的间距，以此改变转杆和缓冲组件的伸展范围，以适应更大或更小的无人机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一移动板、螺纹杆和第二移动板结构示意图；

图3为本实用新型的转杆、缓冲组件和固定杆结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲组件结构示意图。