[实用新型]一种拉伸机上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种拉伸机上下料机构，包括：多组产品抓取组件和多组水平移载组件，所述产品抓取组件设置于所述水平移载组件上。通过上述方式，本实用新型一种拉伸机上下料机构，采用产品抓取组件来实现产品的夹取和放置，利用水平移载组件实现产品的移动搬运，可以有效的对产品进行定位，防止产品变形，降低生产成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及拉伸机上下料设备领域，特别是涉及一种拉伸机上下料机构。

背景技术

目前，拉伸机在上下料的时候，还是采用人工搬运的方式，但是搬运长形物件时，需要耗费大量的人力，工作效率低，而且在人工操作的时候，无法进行位置的监测和调整，精度差，在搬运的过程中还容易损坏产品，使得产品变形甚至报废。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种拉伸机上下料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高等优点，同时在拉伸机上下料设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种拉伸机上下料机构，其包括：产品抓取组件和水平移载组件，

所述水平移载组件包括支撑座、滑轨、传动机构、悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂架、第一气缸、导向柱，所述滑轨设置于所述支撑座的顶部，所述传动机构带动带动所述悬挂架在所述滑轨上来回运动，所述第一气缸设置于所述悬挂架的底部并带动所述产品抓取组件上下运动，所述导向柱设置于所述第一气缸的两侧，所述悬挂架内设置有多个传感器，

所述产品抓取组件包括支撑横梁、夹抓机构，所述夹抓机构包括固定座、夹爪、吸盘，所述固定座与所述支撑横梁相连接，用力夹取产品的所述夹爪设置于所述固定座的底部，所述夹爪之间设置有用于固定产品的吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动机构为同步轮传动机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬挂架的顶部与所述滑轨相连接，且所述悬挂机构与所述滑轨互相垂直。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬挂架上设置有固定柱，所述固定柱上设置有所述传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪上设置有保护套。

在本实用新型一个较佳实施例中，包括两组或两组以上的所述水平移载组件，且所述水平移载组件互相平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，一个支撑座上设置有两个或两个以上的所述悬挂机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，一个所述支撑横梁分别与两个或两个以上的所述水平移载组件中相应位置的所述气缸相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸位于与所支撑架垂直的同一直线上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定座上设置有用于控制夹爪开合的第二气缸以及用于检测产品是否到位的传感器。

本实用新型的有益效果是：采用产品抓取组件来实现产品的夹取和放置，利用水平移载组件实现产品的移动搬运，可以有效的对产品进行定位，防止产品变形，降低生产成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种拉伸机上下料机构一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一种拉伸机上下料机构一较佳实施例中产品抓取组件的结构示意图；