[实用新型]一种瓶子排式对位机

权利要求书

1.一种瓶子排式对位机，用于对瓶子(15)底部设置有同方位定位部的瓶子(15)进行定位，其特征在于：包括分别设置在进瓶输送机(1)两侧的进瓶侧平台(3)和旋转工位平台(14)，所述进瓶侧平台(3)上沿瓶子(15)输送方向设置有多组推瓶机构和设置在各个推瓶机构前的进瓶扫描光电传感器(2)，旋转工位平台(14)上设置有多个与所述推瓶机构对应的旋转托瓶机构和与所述定位部相配合用于限制瓶子(15)转动的限位部。

2.根据权利要求1所述的瓶子排式对位机，其特征在于：所述进瓶侧平台(3)上设置有支架(4)，所述支架(4)上沿瓶子(15)输送方向设置有支撑杆(8)，所述推瓶机构包括横向设置在支撑杆(8)上的水平位移传动机构，所述水平位移传动机构的输出端设置有垂直位移传动机构，所述垂直位移传动机构的输出端朝下并设置有与瓶子(15)外轮廓匹配的瓶夹(5)。

3.根据权利要求2所述的瓶子排式对位机，其特征在于：所述支架(4)设置为两个并分别位于进瓶侧平台(3)两端，支架(4)设置为倒“U”形，并使其下端均与进瓶侧平台(3)和旋转工位平台(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的瓶子排式对位机，其特征在于：所述支撑杆(8)设置为两个并分别位于进瓶侧平台(3)和旋转工位平台(14)的上方，所述支架(4)两支脚上滑动套设有高度调节套筒(10)并通过螺栓锁紧，所述支撑杆(8)与高度调节套筒(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的瓶子排式对位机，其特征在于：所述水平位移传动机构设置包括设置在支撑杆(8)上的无杆气缸支撑板(13)，所述无杆气缸支撑板(13)上设置有无杆气缸(11)，所述支撑杆(8)上滑动套设有水平调节套筒(12)并通过螺栓锁紧，所述无杆气缸支撑板(13)的两端均与水平调节套筒(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的瓶子排式对位机，其特征在于：所述垂直位移传动机构包括设置在无杆气缸(11)输出端的瓶夹气缸(9)，所述瓶夹气缸(9)的输出端设置有瓶夹高度调节套筒(7)，瓶夹高度调节套筒(7)内滑动套设有瓶夹支撑杆(6)并通过螺栓锁紧，所述瓶夹(5)位于瓶夹支撑杆(6)朝向瓶子(15)的一面。

7.根据权利要求1所述的瓶子排式对位机，其特征在于：所述旋转托瓶机构包括滑动嵌入旋转工位平台(14)上端面的旋转托盘(16)，所述旋转托盘(16)的上表面与旋转工位平台(14)上表面平齐，所述旋转工位平台(14)内设置有电机支撑板(20)，所述电机支撑板(20)上设置有升降机构，所述升降机构的输出端设置有电机(22)，所述电机(22)的输出轴可绕垂直轴旋转并穿过旋转工位平台(14)与旋转托盘(16)固定连接。

8.根据权利要求7所述的瓶子排式对位机，其特征在于：所述升降机构包括设置在电机支撑板(20)上的电机浮动活塞套(19)，所述电机浮动活塞套(19)内设置有电机浮动活塞(18)，所述电机浮动活塞(18)上端面与电机(22)固定连接，所述电机支撑板(20)上设置有活塞浮动气管(21)，所述活塞浮动气管(21)一端与电机浮动活塞套(19)连通，另一端与供气机构连通。

9.根据权利要求8所述的瓶子排式对位机，其特征在于：所述旋转工位平台(14)下端面设置有支撑座(27)，所述电机(22)输出端贯穿支撑座(27)，所述电机(22)输出端滑动套设有电机复位弹簧(17)，所述电机复位弹簧(17)与支撑座(27)固定连接。

10.根据权利要求9所述的瓶子排式对位机，其特征在于：所述定位部设置为内凹的定位槽(26)，所述限位部包括设置在旋转工位平台(14)上的定位板座(25)，所述定位板座(25)嵌入旋转工位平台(14)上端面，且定位板座(25)内铰接有与定位槽(26)匹配的定位板(23)，且铰接点位于所述定位板(23)贴近进瓶输送机(1)的一侧，另一侧设置有定位板复位弹簧(24)，所述定位板复位弹簧(24)与定位板(23)座固定连接，所述定位板(23)在压缩定位板复位弹簧(24)后其上表面与旋转工位平台(14)上表面平齐。