[实用新型]定位翻转装置

权利要求书

1.定位翻转装置，其特征在于，包括：安装座，设置于所述安装座的定位模组和设置于所述安装座的夹持翻转模组，所述定位模组位于所述夹持翻转模组的下方，

所述定位模组包括由第一动力装置驱动的竖向移动的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构用于定位物料；

所述夹持翻转模组包括用于夹持定位好的所述物料的夹持机构和用于翻转所述夹持机构的翻转机构，所述翻转机构包括由第二动力装置驱动的翻转组件，所述夹持机构固定设置于所述翻转组件。

2.根据权利要求1所述的定位翻转装置，其特征在于，所述安装座包括固定底板，间隔设置于所述固定底板的两个支撑板，所述定位模组固定设置于所述固定底板，所述夹持翻转模组设置于两所述支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于，所述定位夹紧机构包括定位板，固定设置于所述定位板的限位块和由第三动力装置驱动的水平移动的夹紧块，所述定位板固定设置于所述第一动力装置的动力输出端，所述第一动力装置固定设置于所述固定底板。

4.根据权利要求3所述的定位翻转装置，其特征在于，所述定位板设置有用于检测物料是否放置到位的感应器。

5.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括主动翻转座和从动翻转座，所述主动翻转座固定设置于所述第二动力装置的动力输出端，所述第二动力装置固定设置于其中一个所述支撑板；所述从动翻转座转动设置于另一个所述支撑板，所述夹持机构的一端设置于所述主动翻转座，所述夹持机构的另一端设置于所述从动翻转座。

6.根据权利要求5所述的定位翻转装置，其特征在于，所述支撑板设置有轴承座，所述轴承座内转动设置有旋转轴，所述从动翻转座固定设置于所述旋转轴。

7.根据权利要求5所述的定位翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括由第四动力装置驱动的两个做趋近或者远离动作的夹持组件，所述第四动力装置固定设置于所述主动翻转座，所述夹持组件的一端固定设置于所述第四动力装置的动力输出端，所述夹持组件的另一端滑动设置于所述从动翻转座。

8.根据权利要求7所述的定位翻转装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装板，分别设置于所述安装板两端连接板，以及设置于所述安装板并用于夹持物料的夹爪，所述安装板其中一端的所述连接板固定设置于所述第四动力装置的动力输出端，所述安装板另一端的所述连接板滑动设置于所述从动翻转座。

9.根据权利要求8所述的定位翻转装置，其特征在于，所述主动翻转座与相应的所述连接板之间、所述从动翻转座与相应的所述连接板之间分别设置有滑动导向结构，所述滑动导向结构为直线导轨，各所述连接板分别设置于相应的所述直线导轨的滑块。

10.根据权利要求1至9任一项所述的定位翻转装置，其特征在于，所述定位翻转装置还包括用于驱动所述安装座水平移动的第五动力装置，所述安装座固定设置于所述第五动力装置的动力输出端。