[实用新型]一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车

权利要求书

1.一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，包括设于钢丝绳上的车体和设于车体底部的雷达测速装置(100)，其特征在于：所述车体包括车厢(1)、充电装置(2)、驱动机构(3)和限位装置(4)，所述车厢(1)呈矩形腔体，其内设有雷达控制箱(5)和电源模块(6)，雷达控制箱(5)设于车厢(1)底板中部，其内安装有控制电路板，电源模块(6)设于车厢(1)底板边沿，且电源模块(6)紧邻车厢(1)侧板设置；所述充电装置(2)设于车厢(1)前端，充电装置(2)与电源模块(6)电连接；所述驱动机构(3)设于车厢(1)顶部，驱动机构(3)与钢丝绳配合用于驱动雷达运行车运行；所述限位装置(4)一端设于车厢(1)后端，其另一端与钢丝绳滑动连接；所述雷达测速装置(100)设于车厢(1)底部并正对雷达控制箱(5)下方；所述电源模块(6)用于给控制电路板、驱动机构(3)、限位装置(4)和雷达测速装置(100)提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，其特征在于：所述充电装置(2)包括充电部(201)和输出部(202)，两者组合呈“T”型结构，所述充电部(201)前端横向开设有凹槽，凹槽内水平设有定位磁铁(7)和充电电极(8)，所述输出部(202)两端开口，且输出部(202)其中一端与充电部(201)后端连接，其另一端设于车厢(1)前端，充电电极(8)经由输出部(202)内腔与电源模块(6)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，其特征在于：所述驱动机构(3)包括护壳(301)、滚轮(302)和电机(303)，所述护壳(301)与车厢(1)顶部固定连接，其两端开设有用于钢丝绳贯穿的通孔，所述滚轮(302)和电机(303)设于护壳(301)内，且滚轮(302)位于穿过通孔的钢丝绳上，电机(303)与滚轮(302)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，其特征在于：所述车厢(1)顶部设有两个驱动机构(3)，两个驱动机构(3)之间还设有压紧装置(9)，所述压紧装置(9)包括设于车厢(1)顶部的支撑架(901)，该支撑架(901)内设有滑动轮(902)，且在支撑架(901)顶部安装有卡板(903)，卡板(903)与支撑架(901)两端螺纹连接，钢丝绳设于滑动轮(902)上端并与卡板(903)接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，其特征在于：所述限位装置(4)包括连接臂(401)和测距传感器(402)，所述连接臂(401)一端与车厢(1)后端连接，其另一端与钢丝绳活动连接，所述测距传感器(402)设于连接臂(401)邻近钢丝绳的一端，且测距传感器(402)与控制电路板连接。