[实用新型]蓄电池穿壁焊机

权利要求书

1.一种蓄电池穿壁焊机，其特征在于，包括主支架、伺服驱动装置、左焊钳和右焊钳；伺服驱动装置安装在主支架上，而左焊钳和右焊钳则分别位于主支架的下方，其中：

所述的伺服驱动装置，包括伺服电机、减速机、齿轮传动机构、丝杠机构；伺服电机、齿轮传动机构、丝杠机构分别安装在主支架上，

伺服电机的动力输出端依次经减速机、齿轮传动机构与丝杠机构连接；丝杠机构具有两个动力输出端，分别为动力输出端I，动力输出端II，丝杠机构的动力输出端I与左焊钳固定，而丝杠机构的动力输出端II则与右焊钳固定；

左焊钳、右焊钳在伺服电机的动力驱动下，经齿轮传动机构、丝杠机构的动力传动后，能够做相向/相背运动，实现左焊钳、右焊钳夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的蓄电池穿壁焊机，其特征在于，丝杠机构包括正反牙滚珠丝杠、直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ，其中：

正反牙滚珠丝杠、直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ分别安装在主支架上，且直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ分别与正反牙滚珠丝杠平行布置；

滑块组件I与正反牙滚珠丝杆的正向牙螺纹配合连接，并与直线导轨Ⅰ导向连接；

滑块组件II与正反牙滚珠丝杆的反向牙螺纹配合连接，并与直线导轨Ⅱ导向连接。

3.根据权利要求2所述的蓄电池穿壁焊机，其特征在于，滑块组件I包括两个滑块，分别为滑块Ⅰ和滑块Ⅲ，左焊钳通过焊钳固定块I分别与滑块Ⅰ和滑块Ⅲ固定，滑块组件II也包括两个滑块，分别为滑块II和滑块IV，右焊钳通过焊钳固定块II分别与滑块II和滑块IV固定。

4.根据权利要求3所述的蓄电池穿壁焊机，其特征在于，直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ通过导轨固定板安装在主支架上。

5.根据权利要求4所述的蓄电池穿壁焊机，其特征在于，伺服电机通过电机固定板安装在主支架上。

6.根据权利要求5所述的蓄电池穿壁焊机，其特征在于，齿轮传动机构通过齿轮壳安装在主支架上。

7.根据权利要求6所述的蓄电池穿壁焊机，其特征在于，电机固定板竖直置放，而导轨固定板水平置放，且电机固定板的一侧与导轨固定板垂直连接，构成T形支架，另一侧则与齿轮壳固定在一起；

伺服电机位于导轨固定板上方；

导轨固定板底面设有两凹槽，直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ对应地分别安装在两凹槽中；

左焊钳、右焊钳均位于导轨固定板的下方。

8.根据权利要求6所述的蓄电池穿壁焊机，其特征在于，所述的左焊钳包括绝缘板、左电极、焊头延长杆a、焊头a，右焊钳包括右电极、焊头延长杆b、焊头a；左电极通过绝缘板安装在焊极固定板I上，且左电机上通过焊头延长杆a安装焊头a，而右电机安装在焊极固定板II上，并通过焊头延长杆b安装焊头a。

9.根据权利要求6所述的蓄电池穿壁焊机，其特征在于，齿轮传动机构包括相啮合的主动齿轮、从动齿轮。