[实用新型]一种输药管提升装置

权利要求书

1.一种输药管提升装置，其特征在于：包括保护装置、输药管(4)、输送装置(5)、支撑架(6)、装药车(7)；所述输药管(4)一端穿过并伸出所述输送装置(5)连通所述装药车(7)，所述输药管(4)另一端穿过所述保护装置，所述支撑架(6)固定在所述输送装置(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种输药管提升装置，其特征在于：所述输送装置(5)包括箱体、旋转轴(8)、空心杆(9)、第一钢珠(10)、第二钢珠(18)、伸缩轴(11)、直线推动电机(12)、驱动电机(13)、推杆(16)、轴杆(17)；所述箱体外侧壁上设有所述驱动电机(13)，所述旋转轴(8)水平设在所述箱体内，所述驱动电机(13)输出端与所述旋转轴(8)的一端传动连接，所述旋转轴(8)另一端转动连接在所述箱体内壁上，所述箱体底部的内壁上对称设有两个竖直设置的所述空心杆(9)，两个所述空心杆(9)底端固定在所述箱体内的底部上，两个所述空心杆(9)顶端设有用于抵接所述输药管(4)的所述轴杆(17)，所述箱体相对的两侧壁上均设有供所述输药管(4)穿过的通孔，两个所述通孔的连线与所述旋转轴(8)的长度方向垂直，且两个所述通孔位于所述旋转轴(8)和所述轴杆(17)之间，两个所述空心杆(9)相对的侧壁的上部竖直设置有滑槽，所述第二钢珠(18)外壁固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)从所述滑槽内伸出与所述轴杆(17)的一端固定连接，所述第一钢珠(10)设在所述空心杆(9)内且位于所述第二钢珠(18)的下方，所述第一钢珠(10)和所述第二钢珠(18)弹簧连接，所述箱体底部设有直线推动电机(12)，所述直线推动电机(12)的数量有两个，两个所述直线推动电机(12)的输出端分别连接两个所述伸缩轴(11)一端，两个所述伸缩轴(11)另一端分别连接一所述推杆(16)，两个所述空心杆(9)相背的侧壁上均设有供所述推杆(16)伸入的开口，所述开口向上延伸的方向设有条形孔，两个所述推杆(16)分别在两个所述空心杆(9)的条形孔上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种输药管提升装置，其特征在于：所述保护装置包括用于设在炮孔(1)处的腔体(2)，所述腔体(2)的上下端连通其内腔，所述腔体(2)相对的内壁上设有滚轮(3)，所述输药管(4)的一端从所述腔体(2)的上端伸入、下端伸出，且所述输药管(4)的外壁与所述滚轮(3)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种输药管提升装置，其特征在于：所述腔体(2)的纵向横截面呈V字型。

5.根据权利要求3所述的一种输药管提升装置，其特征在于：所述装药车(7)上设有控制装药速度的流量控制阀(15)。

6.根据权利要求2所述的一种输药管提升装置，其特征在于：所述装药车(7)上还设有控制器，所述控制器与所述驱动电机(13)、所述直线推动电机(12)电连接。