[实用新型]一种用于智能车库的车辆存取装置及具有其的智能车库

说明书

本实用新型涉及车辆停放领域，具体涉及一种用于智能车库的车辆存取装置及具有其的智能车库，包括：相互垂直设置的水平移动组件(1)和竖直移动组件(2)，水平移动组件(1)和竖直移动组件(2)连接，所述竖直移动组件上设有第一连接件(3)；所述第一连接件(3)在所述竖直移动组件(2)的带动下沿所述水平移动组件(1)的轴向往复运动；支撑组件(4)，通过连接于第一连接件(3)与所述第一连接件(3)一起沿垂直于所述竖直移动组件(2)的轴向往复运动。通过装置把目标车体放置到目标地点简化操控人员的操作步骤，节省操作时间，节省占地面积，且对操作人员的操作水平要求较低。

技术领域

本实用新型涉及车辆停放领域，具体涉及一种用于智能车库的车辆存取装置及具有其的智能车库。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为必要交通工具，由于汽车数量逐年递增，城市汽车停用面积有限，造成停车难问题，也成为城市交通最为头疼的问题之一。

目前，智能停车库一般是通过智能搬运汽车或搬运整体车库把车辆从转化区运送到升降机或从升降机运送到转化区；但是现有升降机结构复杂，占据一定土地面积，对操控人员的要求较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于智能车库的车辆存取装置及具有其的智能车库，以解决现有升降装置结构复杂、占用空间较大、对操控人员的要求较高的问题。

根据第一方面，本实用新型实施例提供一种用于智能车库的车辆存取装置，包括：相互垂直设置的水平移动组件和竖直移动组件，所述水平移动组件和所述竖直移动组件连接，所述竖直移动组件上设有第一连接件；所述第一连接件在所述竖直移动组件的带动下沿所述水平移动组件的轴向往复运动；

支撑组件，通过连接于第一连接件与所述第一连接件一起沿垂直于所述竖直移动组件的轴向往复运动。

本实用新型实施例提供的一种用于智能车库的车辆存取装置，通过水平移动组件、竖直移动组件以及支撑组件做往复运动把目标车体移动到目标地点；通过三个组件形成的三轴体，通过所述装置把目标车体放置到目标地点简化操控人员的操作步骤，节省操作时间，节省占地面积，且对操作人员的操作水平要求较低。

结合第一方面，在第一实施方式中，所述水平移动组件和竖直移动组件均包括导轨以及与所述导轨连接的电气驱动件。

本实用新型实施例提供的一种智能车库的存取装置，通过电气驱动件与导轨连接，电机驱动导轨做直线运动，其结构简单，易于实现，且占用空间小，保证所述装置进行往复运动。

结合第一方面，在第二实施方式中，所述电气驱动件安装于水平移动组件的至少一侧。

本实用新型实施例提供的一种智能车库的存取装置，通过在所述水平移动组件的任意一侧安装所述第一驱动组件，利用驱动组件保证水平移动组件、竖直移动组件以及支撑组件进行往复运动。

结合第一方面，在第三实施方式中，所述支撑组件为在所述第一连接件上往复运动的U字型框架。

结合第三实施方式，在第四实施方式中，还包括一承载板，所述承载板设于U型框架上方。

本实用新型实施例提供的一种智能车库的存取装置，通过各组件的运动轨迹，利用U字型框架结构配合所述第一连接进行运动，把承载板运送到指定位置，以节省操作时长，节约场地。

结合第四实施方式，在第五实施方式中，所述水平移动组件、竖直移动组件和支撑组件上均设有限位传感器。

本实用新型实施例提供的一种智能车库的存取装置，通过设置限位传感器，达到检测车位，以及检测各部件之间的运动是否到位，进行及时调整，解决了人力停车难的问题，且操作简单，节省停车时长。

结合第二方面，包括：所述的车辆存取装置，还包括立体车库；所述车辆存取装置设置于立体车库的至少一侧。