[实用新型]舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置

说明书

本实用新型公开一种舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置，它对称设置货架两侧，所述水平升降装置包括左右支撑座，所述支撑座之间设置有上下滑动的升降平台，所述升降平台包括水平设置有承载平台，所述承载平台两端对称设置升降台板，所述升降台板在支撑座上来回滑动，所述承载平台上间隔设置有双列伸缩装置。本实用新型的水平升降装置沿两自由度方向运行，具控制易实现、运行精度高、结构简单、自锁性能优异、承载能力强、成本低、能耗小、升降平稳、安全可靠、应用广泛等优点。

技术领域

本实用新型涉及转运系统，具体涉及一种舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置。

背景技术

当今社会对自动化程度的需求日益提高，各类工程高空作业日益频繁，对升降装置的市场需求日益扩大。升降装置的相关研究很多，形式多种多样，应用范围广泛，大部分已相对成熟，但仍存在改进空间。

目前市场上升降机构普遍为一个自由度，只单一具备升降功能，但工程实践很多需同时具备高度方向和水平方向运动功能，且大部分升降装置采用链传动、带传动等传动形式，传动精度不高，系统稳定性有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置；其大大提高仓库大件货物储存能力、转运能力，具备状态切换能力、恶劣工况的适应能力，具备无人干预、转运速度快、兼容多种货物的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计一种舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置，它对称设置货架两侧，所述水平升降装置包括左右支撑座，所述支撑座之间设置有上下滑动的升降平台，所述升降平台包括水平设置有承载平台，所述承载平台两端对称设置升降台板，所述升降台板在支撑座上来回滑动，所述承载平台上间隔设置有双列伸缩装置。

进一步地，所述支撑座包括底座，所述底座上对称设置有直角梯形板，直角梯形板的直角边上竖直设置有导轨槽，且导轨槽高于直角梯形板，所述导轨槽内设置有导轨，所述直角梯形板之间设置有竖直板，所述直角梯形板和竖直板之间由上至下间隔设置有多个水平加强筋板，所述竖直板顶部与导轨槽的槽壁间设置有电机板。

再进一步地，所述升降平台一端或两端的竖直板上设置有丝杆，所述丝杆穿过电机板与伺服电机铰链。

再进一步地，所述承载平台设置有多根分区杆，所述分区杆将承载平台等分成多个安装区，所述安装区中央开设有电机口。

再进一步地，所述双列伸缩装置包括设置在电机口两侧的安装座，所述安装座上设置有滑轨，所述滑轨上表面设置有双列伸缩臂；所述滑轨侧壁固定有伸缩电机，所述伸缩电机嵌入电机口内。根据实际货物尺寸，控制系统确定伸缩行程，启动电机，滑轨内部齿轮驱动伸缩臂动作至指定位置，即货箱正下方位置，伸缩臂与货箱连接，然后带动货箱回位，等待下一步动作。

再进一步地，所述升降台板包括两端导轨滑板和中间凸起的丝杆滑板，所述导轨滑板的板面上上下对称设置有在导轨上滑动的导轨滑块，所述丝杆滑板的板面上设置有与丝杆上的螺母配合滑动的安装座。

再进一步地，所述导轨顶端和下部分别设置有挡块。

再进一步地，所述承载平台两端的边沿和分区杆上分别设置有限位块，所述承载平台与两个导轨滑板之间对称设置有加强斜筋。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的水平升降装置沿两自由度方向运行，具控制易实现、运行精度高、结构简单、自锁性能优异、承载能力强、成本低、能耗小、升降平稳、安全可靠、应用广泛等优点。

附图说明

图1为本实用新型的水平升降装置的使用图；

图2为水平升降装置的立体图；

图3为水平升降装置的主视图；