[实用新型]手术导航系统

说明书

本实用新型提出一种手术导航系统，包括导航相机推车、工作站推车和锁紧机构；所述导航相机推车包括相机模组和第一底盘，所述相机模组安装于所述第一底盘上，其中所述第一底盘包括第一对接部；所述工作站推车包括显示器和第二底盘，所述显示器安装于所述第二底盘上，其中所述第二底盘包括第二对接部；所述相机模组与所述显示器通信连接；所述第一对接部可与所述第二对接部对接配合，以使所述第一底盘和所述第二底盘对接。所述导航相机推车可与所述工作站推车快速对接或分离，以使得所述手术导航系统使用灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种手术导航系统。

背景技术

手术导航设备是将病人术前或术中影像数据和病人实际解剖结构准确对应，手术中持续跟踪手术器械并将手术器械方位在病人实际解剖影像上以虚拟的形式实时更新显示，使医生可观察到手术器械相对病人解剖结构的实时方位，让手术更快速、更精确、更安全。特别地，手术器械进入人体，不在医生人眼可视范围的情况下，利用手术导航设备可以进行精准的手术操作。手术导航设备可广泛地应用在骨科，神经外科，耳鼻喉科等。

现有的手术导航设备存在一些缺陷，主要体现在：

1、导航相机和操作单元不独立，操作震动影响导航精度。医生在操作导航设备时有两种方式：触摸屏显示器或键鼠，现有设备导航相机没有独立出去，因此医生在操作设备时会引发微小震动，该震动传递到导航相机进而降低了导航精度，增加手术风险。

2、临床摆放不灵活。现有导航设备的显示器和导航相机处于同一个推车上，如果临床需要或者手术室空间的需要，不得不将整个导航设备推车放在医生的身后或身侧，医生在手术期间将不得不频繁回头看显示器，增加手术时间，增加了手术风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提出一种手术导航系统，旨在于解决手术导航设备使用不灵活方便的技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种手术导航系统，所述手术导航系统包括导航相机推车、工作站推车和锁紧机构；

所述导航相机推车包括相机模组、第一支撑模组和第一底盘，所述第一支撑模组安装于所述第一底盘上，所述相机模组安装于所述第一支撑模组上，其中所述第一底盘包括第一对接部；

所述工作站推车包括显示器、第二支撑模组和第二底盘，所述第二支撑模组安装于所述第二底盘上，所述显示器安装于所述第二支撑模组上，其中所述第二底盘包括第二对接部；

所述相机模组与所述显示器通信连接，以使所述相机模组获取的图像信息在所述显示器上实时显示；所述第一对接部可与所述第二对接部对接配合，以使所述第一底盘和所述第二底盘对接；

所述锁紧机构用于将对接后的所述第一底盘和所述第二底盘锁紧固定，和解锁对接后的所述第一底盘和所述第二底盘，使得所述导航相机推车和所述工作站推车可相分离。

可选地，所述第一对接部包括设置于所述第一底盘顶部的止推壁以及定位凸台，所述定位凸台在所述第一底盘顶部的所述止推壁的一侧沿第一方向设置；

所述第二对接部包括凹设于所述第二底盘底部的配合槽，所述配合槽与所述定位凸台对应配合；所述止推壁用于限位所述第二底盘相对所述第一底盘沿第一方向进一步移动。

可选地，所述手术导航系统还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁柱和压紧弹簧；

所述锁柱和所述压紧弹簧安装于所述第一底盘内，且所述锁柱在所述压紧弹簧的作用下，所述锁柱弹性伸出所述第一底盘的顶部；

所述第二底盘的底部开设有锁紧孔，当所述第一卡接部与所述第二卡接部对接配合后，所述锁柱可伸入所述锁紧孔，以使所述第一底盘与所述第二底盘对接固定。