[实用新型]模台码垛机

说明书

本实用新型公开了一种模台码垛机，涉及混凝土模台生产转运设备技术领域，其包括支撑钢结构和设置在支撑钢结构内的升降框架，还包括驱动卷筒、两组夹爪组件和至少一组导向滑轮组；驱动卷筒安装在升降框架顶部，该驱动卷筒至少卷绕有一根钢丝绳；导向滑轮组与钢丝绳一一对应，且导向滑轮组包括水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮；其中，水平导向滑轮和竖直导向滑轮设置在支撑钢结构上，连接滑轮设置在升降框架上；钢丝绳的一端与驱动卷筒连接，钢丝绳的另一端依次穿过水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮后与支撑钢结构连接；两组夹爪组件相对设置在升降框架上，用于抓取模台。

技术领域

本实用新型涉及混凝土模台生产转运设备技术领域，具体来讲是一种模台码垛机。

背景技术

现有的移动式PC工厂一般利用养护窑来存放模台，且各模台是采用单层码放的方式进行存储，造成养护窑内空间的浪费，并限制了移动PC工厂的生产能力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种模台码垛机，可将模台码垛叠放成双层，提高养护窑容量，从而提高移动PC工厂的生产能力。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种模台码垛机，包括支撑钢结构和设置在支撑钢结构内的升降框架，还包括驱动卷筒、两组夹爪组件和至少一组导向滑轮组；所述驱动卷筒安装在升降框架顶部，该驱动卷筒至少卷绕有一根钢丝绳；所述导向滑轮组与钢丝绳一一对应，且导向滑轮组包括水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮；其中，水平导向滑轮和竖直导向滑轮设置在支撑钢结构上，连接滑轮设置在升降框架上；所述钢丝绳的一端与驱动卷筒连接，钢丝绳的另一端依次穿过水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮后与支撑钢结构连接；两组夹爪组件相对设置在升降框架上，用于抓取模台。

进一步改进在于：所述升降框架的四角处设置有与支撑钢结构立柱相适配的导向轮组件。

进一步改进在于：所述导向滑轮组设有四组，且四个连接滑轮设置在升降框架的四角处。

进一步改进在于：所述支撑钢结构的顶部设置有一个第一支架和至少一个第二支架，其中，第一支架用于安装驱动卷筒，第二支架用于安装水平导向滑轮和竖直导向滑轮。

进一步改进在于：所述钢丝绳的端部依次穿过水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮后，通过挂钩与对应第二支架的底部连接。

进一步改进在于：所述夹爪组件包括电动推杆、连杆和两相对设置的夹爪；所述夹爪通过铰座和铰轴铰接在升降框架上；所述连杆的两端分别与两夹爪连接，且连杆的中部通过连接板与电动推杆的伸出端铰接。

本实用新型的有益效果在于：

1、此模台码垛机安装于移动PC工厂生产线的固定工位，能安全高效的完成码垛、柴垛工作，提高流水线效率；

2、此模台码垛机可进行拆卸、运输、安装，满足移动PC工厂高机动性要求。

3、此模台码垛机升降框架的四角处设置有与支撑钢结构立柱相适配的导向轮组件，起到限位导向作用，使升降框架能上下平稳运行。安装在升降框架上的4个夹爪两两同步动作，抓取模台进行堆垛/拆垛。

附图说明

图1为本实用新型实施例中模台码垛机的立体图；

图2为本实用新型实施例中模台码垛机的正视图；

图3为图1去除升降框架部分后的示意图；

图4为本实用新型实施例中夹爪组件的立体图；

图5为本实用新型实施例中模台码垛机中升降框架处于高位时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中模台码垛机中升降框架处于低位时的结构示意图；

附图标记：