[实用新型]一种远程监控喂宠机器人

说明书

一种远程监控喂宠机器人，包括车体、车轮和控制器；车体上固定设置有喂食盆，喂食盆上固定设置有外壳，外壳内固定设置有内壳，内壳的内部分割出上腔体和下腔体，安装板上开设有两个出粮孔，安装板上固定设置有舵机和隔板，舵机的输出轴从安装板穿出后固定套设有转动板，转动板上开设有过孔，下腔体的底部连通有垂直设置的出粮筒，出粮筒的侧部开设有开口，出粮筒的底部固定连接有出粮电机，出粮电机的输出轴固定连接有若干个叶片，外壳的外部可拆卸连接有储水瓶并且转动连接有摄像头，储水瓶的喷嘴向下设置；控制器与驱动电机、舵机、出粮电机和摄像头均电连接。本实用新型能够自动对宠物进行精确喂食，并且还能过实时跟随和拍摄宠物的状态。

技术领域

本实用新型涉及领域，具体的说是一种远程监控喂宠机器人。

背景技术

以前宠物只是单指人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养的动物。现今宠物定义为，出于非经济目的而豢养的动植物，其中主要是为了精神的目的而豢养。

但是很多时候，因为人们需要工作，所以白天通常无法在家，而又无法将宠物带出去，因此宠物只能够独自在家，喂食宠物多有不便，如果早上出门之前预先准备好当天的宠物粮，则可能出现宠物暴食的情况。并且，因为无法与宠物直接进行沟通，导致宠物在家中的状态是不可控的，因此很多主人需要能够实时查看宠物的状态，现有技术中可以利用家庭摄像头实现，但是家庭摄像头只能拍摄宠物而无法喂食，并且容易对主人的隐私产生风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种远程监控喂宠机器人，能够自动对宠物进行精确喂食，并且还能过实时跟随和拍摄宠物的状态，以供主人查看。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种远程监控喂宠机器人，包括车体、车轮和控制器，车轮通过驱动电机驱动；所述车体上固定设置有喂食盆，喂食盆上固定设置有外壳，外壳内固定设置有内壳，内壳内水平固设有安装板，安装板将内壳的内部分割出上腔体和下腔体，安装板上开设有两个出粮孔，安装板上固定设置有舵机和隔板，舵机的输出轴从安装板的中心处向下穿出后固定套设有转动板，转动板上开设有过孔，舵机驱动转动板转动使过孔与出粮孔连通，隔板垂直设置并且将上腔体分割成两个与出粮孔一一对应的储粮室，下腔体的底部连通有垂直设置的出粮筒，出粮筒的侧部开设有开口，开口与外壳的内部和喂食盆连通，出粮筒的底部固定连接有出粮电机，出粮电机的输出轴向上延伸并且固定连接有若干个叶片，外壳的外部可拆卸连接有储水瓶并且转动连接有摄像头，储水瓶的喷嘴向下设置；所述控制器与所述驱动电机、所述舵机、所述出粮电机和所述摄像头均电连接。

作为一种优选方案，所述上腔体的顶部可拆卸连接有顶盖。

作为一种优选方案，所述上腔体的顶部与所述顶盖螺纹连接，顶盖的中部开设有凹槽，凹槽内固定设置有旋钮。

作为一种优选方案，所述外壳的上部固定套设有安装环，安装环固定连接有固定圈和两个相互平行的连接板，所述储水瓶插入到固定圈中，所述摄像头转动设置在两个连接板之间。

作为一种优选方案，所述外壳从上到下逐渐扩大，所述内壳从上到下逐渐缩小。

作为一种优选方案，所述控制器电连接有无线通信单元。

作为一种优选方案，所述外壳的外部固定设置有烟雾传感器，烟雾传感器与所述控制器电连接。

作为一种优选方案，所述外壳的外部固定设置有拾音器和扩音器，拾音器和扩音器均与所述控制器电连接。

有益效果：本实用新型能够自动对宠物进行精确喂食，并且还能过实时跟随和拍摄宠物的状态，以供主人查看。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖视图；

图3是本实用新型的主视图；