[实用新型]一种黑果枸杞去梗装置

说明书

本实用新型公开一种黑果枸杞去梗装置，包括呈三角排列且同向旋转的三个滚筒，三个滚筒之间形成黑果枸杞A容纳空间，在第一滚筒一端的上方设置有可升降夹持装置，可升降夹持装置设置为剪刀式，包括升降柱，交叉铰接设置的第一开合部和第二开合部，升降柱的上端连接有升降驱动装置。本实用新型将所有部分空间一体化，避免了空间的位移；并且可以稳定地固定黑果枸杞的空间位置；并且采用同向旋转的工作方式，这样可以稳定地带动枸杞一起旋转，再通过升降夹持装置夹持固定黑果枸杞的梗，这样就可以有效地将梗和枸杞分离开来。本实用新型自动化控制，自动去梗，自动卸料，黑果枸杞的去梗效率高，黑果枸杞果实破损率大大降低，且降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于黑果枸杞加工技术领域，具体涉及一种黑果枸杞去梗装置。

背景技术

黑果枸杞，是枸杞属科多年生灌木，具棘刺，浆果球形，皮薄，皮熟后紫黑色，果实含丰富的紫红色素，极易溶于水，属天然的水溶性花色甙黄酮类。藏医用于治疗心热病、心脏病、月经不调、停经等且药效显著。由于黑果枸杞价格昂贵，品质要求较高，目前黑果枸杞去梗还全部采用人工用手拧除，这种去梗方法耗费大量人力，高了黑果枸杞的成本；且去梗时需要手捏枸杞，由于每个人力度不均，造成果实表面受伤，影响品质，且有的黑果枸杞出现果梗残留，造成黑果枸杞品质不一。

实用新型内容

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，降低工人劳动强度，去梗方便完全，不伤枸杞果实的黑果枸杞去梗装置。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种黑果枸杞去梗装置，包括呈三角排列的第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，所述第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒之间形成黑果枸杞A容纳空间，所述第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒内分别设置有带动滚筒旋转的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴同向旋转；在所述第一滚筒一端的上方设置有可升降夹持装置，所述可升降夹持装置设置为剪刀式，包括升降柱，交叉铰接设置的第一开合部和第二开合部，所述第一开合部包括固定连接的第一剪刀柄和第一夹持部，所述第二开合部包括固定连接的第二剪刀柄和第二夹持部，在所述第一剪刀柄和第二剪刀柄上分别设置有腰型孔，两个腰型孔呈V型分布，在所述升降柱下端设置2根竖直的连杆，2根连杆分别滑动设置在2个腰型孔内，所述升降柱的上端连接有升降驱动装置。

作为优选，在所述连杆的底端设置有连接帽和与连接帽固定并垂直于连杆的连接柱，所述连接柱上设置有外螺纹，所述连接柱贯穿设置在腰型孔内，并通过螺母固定。

作为优选，所述交叉铰接的点位于第一剪刀柄和第一夹持部以及第二剪刀柄和第二夹持部的连接处。

作为优选，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴通过齿轮传动机构与一驱动电机连接。

作为优选，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，在所述第一转轴、第二转轴和第三转轴分别对应设置有第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮与主动齿轮相啮合。

作为优选，所述驱动电机为调速电机，所述调速电机为变频调速电机。

作为优选，所述升降驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降柱的上端连接。

作为优选，在所述可升降夹持装置的下方设置有黑果枸杞梗收集筐。

作为优选，还包括卸料装置，所述卸料装置包括第二气缸和卸料杆，所述卸料杆横向固定设置在第二气缸的活塞杆上，所述卸料杆穿过第二滚筒与第三滚筒之间的缝隙。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：