[实用新型]一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置

权利要求书

1.一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，包括第一机架(1)，其特征在于，还包括：

若干并排间隔设置的第一导料机构(3)，所述第一导料机构(3)的输入端对应外部的输送线，以接收所述输送线输送来的棒料，所述第一导料机构(3)上倾斜设置有第一导料面，所述棒料能够在所述第一导料面上滚动；

第一夹持机构(5)，所述第一夹持机构(5)位于所述第一导料机构(3)的输出端，所述第一夹持机构(5)被配置为能够接收由所述第一导料机构(3)输送来的所述棒料并将所述棒料输送至检测装置(300)中；

控制装置，所述控制装置与所述第一夹持机构(5)均通讯连接。

2.根据权利要求1所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置(200)还包括：

第一导轮机构(6)，所述第一导轮机构(6)与所述第一夹持机构(5)沿所述棒料的长度方向间隔设置，且所述第一导轮机构(6)位于所述第一导料机构(3)的输出端；

所述第一导轮机构(6)被配置为能够接收由所述第一导料机构(3)输送来的所述棒料并将所述棒料输送至第一夹持机构(5)中。

3.根据权利要求2所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，

所述第一导轮机构(6)包括第一导轮座(601)和第一导轮(602)，所述第一导轮座(601)设置在所述第一机架(1)上，所述第一导轮(602)转动连接在所述第一导轮座(601)上，所述第一导轮(602)的外周面上设置有容纳所述棒料的导槽。

4.根据权利要求1或2所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，

所述第一夹持机构(5)包括第一夹持底座和第一夹持机械手，所述第一夹持底座设置在所述第一机架(1)上，所述第一夹持机械手滑动连接在所述第一夹持底座上。

5.根据权利要求2所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置(200)还包括：

第二拨料机构(4)，所述第二拨料机构(4)位于所述第一导料机构(3)和所述第一导轮机构(6)之间，用于将位于所述第一导料机构(3)上的所述棒料拨至所述第一导轮机构(6)上，所述第二拨料机构(4)连接所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，所述用于核燃料棒表面检测设备的上料装置(200)还包括：

第一拨料机构(2)，所述第一拨料机构(2)设置在所述第一导料机构(3)的输入端和所述输送线之间，用于将位于所述输送线上的所述棒料拨至所述第一导料机构(3)上，所述第一拨料机构(2)连接所述控制装置。

7.根据权利要求1所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，

所述第一导料面上设置有第一隔档块(303)，所述第一隔档块(303)将所述第一导料面分成多个容置空间，所述第一隔档块(303)的侧部设置有第一推棒机构(7)，所述第一推棒机构(7)能够将当前所述容置空间的所述棒料推动至相邻的下一个所述容置空间，所述第一推棒机构(7)连接所述控制装置。

8.根据权利要求7所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，

所述第一推棒机构(7)包括第一推棒气缸(701)和第一推棒块(702)，所述第一推棒气缸(701)设置在第一导料底座(301)上，所述第一推棒气缸(701)的气缸杆与所述第一推棒块(702)连接。

9.根据权利要求7所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，

所述第一隔档块(303)的数量为多个，多个所述第一隔档块(303)沿所述第一导料面的导料方向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，其特征在于，

所述第一导料机构(3)包括第一导料底座(301)和第一导料板(302)，所述第一导料底座(301)设置在所述第一机架(1)上，所述第一导料板(302)设置在所述第一导料底座(301)的顶部，且所述第一导料板(302)的顶面为所述第一导料面。