[实用新型]一种城市轨道交通车辆自动检修系统

说明书

本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆自动检修系统，包括巡检车装置、自动式登车梯装置、升降式地沟平台装置；巡检车装置包括多自由度的机械臂以及机械臂上的成像设备，巡检车装置用于识别检查库轨道两侧地面和地沟沟底的引导线，沿着地沟和轨道两侧对车底和车体两侧进行巡检；自动式登车梯装置位于轨道侧面，其升起时供司乘人员正常上下车，其下降时与地面平齐避让通过的巡检车装置；升降式地沟平台装置分别设于地沟的列位两端，其升起时与地面平齐，其下降时与沟底平齐，用于在沟底和地面之间运送巡检车装置。本实用新型可以替代人工检修，不仅有效预防漏检，而且可带电作业，检修时间大大缩短，有效提高了城市轨道交通车辆运营效率。

技术领域

本实用新型属于城市轨道交通车辆基地车辆检修领域，具体涉及一种城市轨道交通车辆自动检修系统，可应用于城市轨道交通车辆的自动化检修。

背景技术

城市轨道交通车辆组成部件结构复杂度高，检修范围大、细小部件数量多，仅螺栓一项就有10000多个，易造成漏检。目前轨道交通的日常列检所需人数多，且花费时间长。标准8编组的检查，检修的零部件超过1万个，现有的人工检修方式，检修人员一次列检需要弯腰300多次，敲击5000多次，作业强度大。检修作业时间多在凌晨，身体容易疲劳，长期大负荷工作精神及身体状态影响大，作业质量无法保障。并且，车辆在入库之后并非即刻断高压，有时还存在车辆放电等现象，这些对于检修人员的人身安全都是不可忽视的安全隐患。因此，在车辆检修规程中禁止检修人员带电进入车底进行检修工作，也造成了车辆的检修效率低等问题。

实用新型内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，例如但不限于现有城市轨道交通车辆检修流程复杂、检修效率低、存在安全隐患等问题，本实用新型提供了一种城市轨道交通车辆自动检修系统，以机器自动化检修系统来代替人工检修，检修时间大大缩短，有效提高了城市轨道交通车辆运营效率，从而缓解社会交通压力，由于是自动化检修，还可避免人工检修的漏检情况，预防事故的发生，降低检修和运营成本。因此，该城市轨道交通车辆入库检修方案具有良好的社会及经济效益。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种城市轨道交通车辆自动检修系统，其中：包括巡检车装置、自动式登车梯装置、升降式地沟平台装置；

所述巡检车装置包括多自由度的机械臂以及机械臂上的成像设备，巡检车装置用于识别检查库轨道两侧地面和地沟沟底的引导线，沿着地沟和轨道两侧对车底和车体两侧进行巡检；

所述自动式登车梯装置位于轨道侧面，其升起时供司乘人员正常上下车，其下降时与地面平齐避让通过的所述巡检车装置；

所述升降式地沟平台装置分别设于地沟的列位两端，其升起时与地面平齐，其下降时与沟底平齐，用于在沟底和地面之间运送所述巡检车装置。

优选地，所述自动式登车梯装置包括升降平台和伸缩楼梯；

所述升降平台下方设置伸缩缸，升降平台在上下车工作高度和隐藏于地面之间伸缩切换；

所述伸缩楼梯的一端连接于地面，另一端连接于所述升降平台，所述伸缩楼梯包括若干踏板和踏板两侧的多节伸缩杆；所述升降平台处于上下车工作高度时，所述伸缩杆伸长斜置，所有踏板水平且依次高低排列；所述升降平台隐藏于地面时，所述伸缩杆收缩水平，所有踏板水平其依次前后排列，伸缩楼梯也隐藏于地面。

优选地，所述升降式地沟平台装置包括四个升降式地沟平台，分别设于列位两端、地沟的横向两侧地面开槽处。

优选地，所述升降式地沟平台装置包括两个升降式地沟平台，分别设于列位两端、地沟的沟底开槽中。

优选地，所述巡检车装置包括巡检车主体部件以及安装在其上的行走结构、传感器、机械臂、带照明功能的3D相机、线阵相机、线阵激光器；