[实用新型]一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置

权利要求书

1.一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，包括主体框架，该主体框架具有工作平台(4)，其特征在于，该装置还包括自动装配单元，所述的自动装配单元包括：

天窗玻璃定位组件，由分布于工作平台(4)上的多个定位仿形(12)和多个固定吸盘(7)组成，用于天窗玻璃的定位和固定，

托举仿形(10)，绕天窗玻璃定位组件一周设置于工作平台(4)上，用于托举密封条，使密封条套设在玻璃包边周边，

主推组件，由绕托举仿形(10)一周设置的主推安装座(6)和设置于主推安装座(6)上的多个主推机构组成，用于对密封条进行挤压，使密封条与天窗玻璃包边卡槽卡接连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，定位仿形(12)设有四个，分别与天窗玻璃的四个角一一对应，用于承载和定位天窗玻璃；固定吸盘(7)设有四个，设置于定位仿形(12)围成的矩形的四个角的内侧，用于通过真空吸附对天窗玻璃进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，所述的托举仿形(10)为一圈连续的凸条，包围于天窗玻璃定位组件外侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，所述的主推机构由固定于主推安装座(6)上的主推气缸(13)和连接于主推气缸(13)上的主推仿形(11)构成，多个主推机构的主推仿形(11)包围于绕托举仿形(10)外侧，并在对密封条挤压到位时形成连续结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，所述的主体框架还包括支架(3)和设置于支架(3)底部的多个水平调节脚轮(1)，所述的工作平台(4)倾斜设置于支架(3)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，该装置还包括控制单元，所述的控制单元包括控制器、按钮开关(15)、压力传感器(8)和光电传感器(9)，所述的按钮开关(15)、压力传感器(8)、光电传感器(9)、固定吸盘(7)及主推机构与控制器通讯连接，所述的压力传感器(8) 和光电传感器(9)固定于工作平台(4)上，光电传感器(9)用于感应天窗玻璃定位组件上是否放置有天窗玻璃，压力传感器(8)用于感应固定吸盘(7)是否将天窗玻璃吸附到位。

7.根据权利要求6所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，所述的控制器为PLC，置于电器柜(2)中，所述的电器柜(2)设置于主体框架内。

8.根据权利要求6所述的一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，其特征在于，该装置还包括由安全网(5)和安全光栅(14)构成的安全防护单元，所述的安全网(5)设立于工作平台(4)上并包围自动装配单元，安全网(5)正面留有操作窗口，安全光栅(14)设置于操作窗口的边框上，并与控制器通讯连接，按钮开关(15)设置于操作窗口的边框之间。