[实用新型]一种姿态检测装置

说明书

本实用新型提供一种姿态检测装置，通过将安装有第二惯性元件的第一线路板和安装有第三惯性元件的第二线路板设置于安装有第一惯性元件和处理器的主板，从而实现了姿态检测装置的小型化。并且本实用新型对姿态检测装置的盒体结构上进行改良设计，将主板固定在姿态检测装置的盒体空腔内，保证了检测装置的精密度；并且盒体基座与盒体上盖通过水密封胶连接，达到了密封、抗腐蚀的目的。

技术领域

本实用新型涉及检测仪器领域，特别是涉及一种姿态检测装置。

背景技术

在目前各国经济发展的背景下，大力发展海洋经济是大势所趋，是沿岸国家及地区发展的必经之路。海洋经济的发展必将走上快车道，在开展海洋活动时，在海洋中作业设备必不可少。海洋设备在工作过程中，必然受到诸如海流、潮汐、风浪等海洋环境因素的影响，使设备产生旋转、俯仰、倾斜等姿态变化，这对设备的实验结果产生重要影响。因此，通过对仪器设备进行姿态测量校正十分重要。

姿态监测的方法较多，主要有：机械式姿态测量方法、基于光学原理和图像处理技术的姿态测量方案和基于MEMS组合模块的姿态检测方案。机械式姿态测量方法仪器体积大、精度低；基于光学原理和图像处理技术的姿态测量方案的仪器价格贵、数据运算量大。鉴于此，这两种方案均不适应海洋探测仪器姿态的实时监测。基于MEMS组合模块的姿态检测与传统传感器相比，体积更小，灵敏度更高，响应速度更快，功耗更小，而且可以制作传感器阵列以及与处理电路相集成。可以充分满足海洋设备领域高集成度、小型化、智能化、低功耗的需求。

但是在实际的姿态检测中，需要对被测对象在三个相互垂直的方向维度上的姿态进行测量，才能够计算出被测对象的姿态。因此，这就需要设置三个相互垂直的MEMS惯性检测设备。在这种情况下，如何使姿态检测设备进一步小型化，则成为急需解决的问题。

此外，EMS惯性传感器对使用环境的要求更加严格，如果MEMS惯性传感器在深海中进行较长时间的工作，则需要面临深海压力、海水腐蚀的问题。因此，如何确保MEMS惯性传感器能在深海环境承受深海压力并且抵抗海水腐蚀，这是一个需要解决的问题。

但是，工作时间较长的设备，需要解决密封性、抗海水腐蚀等问题，且由于水下测量设备对功耗、体积和精度要求较高，所以未在水下环境得到较好应用。如何充分利用现有材料及制作工艺，在数量较小下，合理控制成本，达到较高强度、耐腐蚀的要求，是一个较为困难的问题。

对于现有的水下惯性姿态检测装置如何实现小型化的技术问题，以及难以兼顾密封性、抗腐蚀性、体积以及精度等性能的技术问题，目前没有有效的解决手段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本实用新型，提供了一种姿态检测装置，包括主板，所述主板设置有用于测量第一方向的姿态的第一惯性元件以及与第一惯性元件通信连接的处理器。主板上设置有分别与主板垂直的第一线路板和第二线路板，并且其中，第一线路板与第二线路板彼此垂直地设置。第一线路板上设置有用于测量第二方向的姿态的第二惯性元件，并且第二线路板上设置有用于测量第三方向的姿态的第三惯性元件，其中第一方向、第二方向以及第三方向彼此垂直。并且其中，第一线路板和第二线路板分别设置有与主板电连接的连接点，并且第二惯性元件与第三惯性元件分别与处理器通信连接。

可选地，主板上设置有与第一线路板连接的第一焊盘以及与第二线路板连接的第二焊盘。并且其中，第一线路板的连接点以焊接的形式与第一焊盘连接，第二线路板的连接点以焊接的形式与第二焊盘连接。

可选地，姿态检测装置还包括容纳主板、第一线路板以及第二线路板的盒体。盒体包括：盒体基座以及盒体上盖。并且其中，盒体基座设置有用于容纳主板的盒体空腔，主板固定于盒体空腔内，并且盒体上盖与盒体基座通过水密胶连接，从而密封盒体空腔。

可选地，还包括与主板连接的线缆，并且其中盒体上盖设置有走线孔，配置用于线缆通过。