[实用新型]一种电机壳体磁铁的自动装配设备

说明书

本实用新型提供了一种电机壳体磁铁的自动装配设备，包括机架，所述机架具有装配工位，还包括作用于装配工位的装配装置、运输装置，所述装配装置包括导正块、上料盘、磁铁推杆、安装座、移动推杆驱动机构、安装座驱动机构、导正块驱动机构，所述磁铁推杆包括移动推杆以及固定推杆，所述移动推杆的靠近装配工位的一端设有导正部，且至少有两根移动推杆的导正部的形状不相同。本实用新型克服了磁铁的强劲吸力，实现了电机壳体磁铁的自动装配，降低了工人劳动强度，提高了装配速度，从而提高了生产效率，且降低了工人装配难度，消除了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及电机磁铁的装配技术领域，具体为一种电机壳体磁铁的自动装配设备。

背景技术

在电机的生产中，需要对电机的磁铁进行安装。目前，电机装配磁铁主要是人工进行操作，即通过人手将磁铁与电机转子或电机壳体进行装配，为了保证电机的性能，装配采用的磁铁都是具有强劲吸力的永磁铁，在装配过程中最主要的就是需要克服磁铁的强劲吸力，劳动强度大，装配速度慢，生产效率低，而且，一旦与其他磁铁、转子、铁制工具距离太近就会产生吸力，增加工人的装配难度，存在安全隐患。申请号为CN2017213770920 的“一种电机转子磁铁装配设备”的专利中提供了一种用于对电机转子与磁铁进行装配的装配设备，但并不能解决电机壳体与磁铁之间的装配问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机壳体磁铁的自动装配设备。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种电机壳体磁铁的自动装配设备，包括机架，所述机架具有装配工位，还包括：

装配装置，用于对位于装配工位内的电机壳体的位置进行导正，以及将磁铁装配至电机壳体内；

运输装置，用于将待装配的电机壳体送入装配工位，以及将完成装配的电机壳体送出装配工位；

所述装配装置包括：

导正块，其靠近装配工位的一端的外侧沿其周向等距设有若干的磁铁导槽，所述磁铁导槽的数量、位置以及大小与电机壳体内的磁铁安装槽对应；

上料盘，套设于导正块的外侧并与导正块滑动连接，其具有若干条分别与磁铁导槽一一对应的料槽；

磁铁推杆，设于磁铁导槽内并与磁铁导槽滑动配合；

安装座，可滑动套设于导正块的外侧并与磁铁推杆连接，其中，至少有两根磁铁推杆与安装座滑动连接，为滑动推杆，其余的磁铁推杆与安装座固定连接，为固定推杆；

导正块驱动机构，与导正块驱动连接，用于驱动导正块做靠近或远离装配工位的直线往复运动；

移动推杆驱动机构，与移动推杆驱动连接，用于驱动移动推杆沿磁铁导槽做靠近或远离装配工位的直线往复运动；

安装座驱动机构，与安装座驱动连接，用于驱动安装座沿导正块做靠近或远离装配工位的直线往复运动，进而带动移动推杆以及固定推杆沿磁铁导槽做直线往复运动；

所述移动推杆的靠近装配工位的一端设有导正部，且至少有两根移动推杆的导正部的形状不相同。

进一步的，所述导正块由磁性材料制成，其靠近装配工位的一端呈倒圆角设置并设有第一橡胶垫片。

进一步的，所述上料盘由透明的塑料制成，并与机架固定连接，上料盘上设有磁铁压盖。

进一步的，所述导正块驱动机构为第一推杆气缸，其缸体与机架连接，其活塞杆与导正块连接。

进一步的，所述第一推杆气缸为带导杆的双行程气缸。

进一步的，所述移动推杆驱动机构为第二推杆气缸，其缸体与安装座连接，其活塞杆与移动推杆连接。