[实用新型]一种垃圾分拣装置

权利要求书

1.一种垃圾分拣装置，其特征在于，包括图像传感器(2)、移动装置(3)、抓手(8)、传送装置、第一垃圾桶(5)、第二垃圾桶(6)和控制器；

所述传送装置安装在进口(1)的下方；所述抓手(8)与移动装置(3)连接，抓手(8)和移动装置(3)安装在传送装置的上方，所述抓手(8)通过移动装置(3)能够实现三维的移动；所述第一垃圾桶(5)和第二垃圾桶(6)并列放在传送装置的下方；

所述图像传感器(2)用于识别从进口(1)投递进来的垃圾的类型；

所述控制器分别与图像传感器(2)、移动装置(3)、传送装置和抓手(8)连接。

2.根据权利要求1所述垃圾分拣装置，其特征在于，所述传送装置包括第一电机(10)和传送带(11)；

所述传送带(11)水平安装在两根转动轴上；所述第一电机(10)的输入轴与一侧的转动轴连接。

3.根据权利要求1所述垃圾分拣装置，其特征在于，还包括光电开关(9)；所述光电开关(9)用于检测进口(1)是否有垃圾投递。

4.根据权利要求1所述垃圾分拣装置，其特征在于，所述移动装置(3)包括横向导轨(12)、横向移动机构(21)和纵向移动小车(22)；

所述横向导轨(12)水平安装；所述横向移动机构(21)与横向导轨(12)之间滑动连接；所述纵向移动小车(22)与横向移动机构(21)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述垃圾分拣装置，其特征在于，所述抓手(8)的一端与纵向移动小车(22)连接，所述纵向移动小车(22)上安装有第四电机(14)，第四电机(14)的转动轴与抓手(8)连接。

6.根据权利要求4所述垃圾分拣装置，其特征在于，所述横向导轨(12)包括两根横向导杆，两根横向导杆水平平行安装；

横向移动机构(21)包括纵向导杆(13)、连接杆、第二电机(18)，两根纵向导杆(13)之间通过连接杆连接；所述纵向导杆(13)的两端安装有第一导轨轮(15)，第一导轨轮(15)安放在横向导轨(12)上；所述第二电机(18)的输出轴与横向移动机构(21)的第一导轨轮(15)连接。

7.根据权利要求4所述垃圾分拣装置，其特征在于，所述纵向移动小车(22)两侧分别安装有第二导轨轮(23)，第二导轨轮(23)安放在横向移动机构(21)的纵向导杆(13)上；第三电机(19)安装在纵向移动小车(22)的一侧，所述第三电机(19)的输出轴与纵向移动小车(22)的第二导轨轮(23)连接。