[实用新型]一种管道检测装置及系统

权利要求书

1.一种管道检测装置，其特征在于，包括第一部分和第二部分，所述第一部分设有图像传感器，在所述第二部分的表面开设有螺旋凹槽，所述第二部分内还设置有：

第一线圈，被配置为感应外部磁场的变化产生相应的电流；

第一供电装置，其与所述第一线圈电连接，被配置为：对来自所述第一线圈的电流进行处理，并利用处理后的电流对所述图像传感器供电。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述第一供电装置包括电流转换单元，被配置为将交变电流转换为直流电流。

3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述电流转换单元包括：

整流电路，被配置为对所述交变电流进行整流；

稳压电路，被配置为对整流后的电流进行稳压处理；以及

滤波电路，设置于所述整流电路的输出端与所述稳压电路的输入端之间。

4.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述第二部分内还设置有第一比较器，所述第一比较器接收指示所述管道检测装置定向的第一定向信号和所述外部磁场的第二定向信号，并对所述第一定向信号和第二定向信号进行比较，

在比较结果为相同的情况下，所述第一供电装置对来自所述第一线圈的电流进行处理。

5.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述第一供电装置被配置为接收所述图像传感器的启动信号，在接收到启动信号的情况下，对所述图像传感器供电。

6.一种管道检测系统，其特征在于，包括三轴亥姆霍兹线圈和根据权利要求1-5中任一项所述的管道检测装置，所述三轴亥姆霍兹线圈被布置为环绕所述管道检测装置并生成磁场，所述第二部分内设置有径向磁化的永磁体，所述径向磁化的永磁体被配置为感应由所述三轴亥姆霍兹线圈生成的磁场以驱动所述管道检测装置运动，所述三轴亥姆霍兹线圈中的各对亥姆霍兹线圈中心连线的方向是预定的，

所述管道检测系统还包括：

磁感应阵列，布置于所述管道检测装置所在的目标部位的周边，以感测所述管道检测装置的定向，并发送指示所述管道检测装置的定向的第一定向信号；

所述第一比较器，被配置为接收所述第一定向信号和指示各对亥姆霍兹线圈中心连线的方向的第二定向信号，对所述第一定向信号和第二定向信号进行比较，并输出比较结果；

第二供电装置，被配置为接收来自所述第一比较器的比较结果，在比较结果为相同的情况下，向所述三轴亥姆霍兹线圈提供交变电力，以使其生成振荡磁场。

7.根据权利要求6所述的管道检测系统，其特征在于，所述第二供电装置被配置为仅向中心连线的方向与所述第一定向相同的一对亥姆霍兹线圈提供交变电力。

8.根据权利要求7所述的管道检测系统，其特征在于，所述管道检测系统还包括终端，所述终端包括：

输入装置，所述输入装置被配置为接收启动图像传感器的输入操作；

第二无线传输单元，被配置为基于启动图像传感器的输入操作发出图像传感器的启动信号；

所述管道检测装置还包括第一无线接收单元，被配置为接收来自所述第二无线传输单元的图像传感器的启动信号；

所述第一无线接收单元可通信地连接到或者被包括于所述第一供电装置。

9.根据权利要求8所述的管道检测系统，其特征在于，所述第二供电装置还配置为：

在所述第一无线接收单元接收到来自所述第二无线传输单元的图像传感器的启动信号的情况下，向所述三轴亥姆霍兹线圈提供交变电力，以使其生成振荡磁场。

10.根据权利要求9所述的管道检测系统，其特征在于，

所述管道检测装置还包括：第一无线传输单元，被配置为传输由所述图像传感器采集的图像数据；

所述终端还包括：第二无线接收单元，被配置为接收所述管道检测装置的第一无线传输单元所发送的图像数据；

显示器，被配置为基于所述终端所接收的所述图像数据进行显示。